[發(fā)明專利]糾偏裝置、糾偏系統(tǒng)及糾偏方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010188175.5
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111285162A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 楊清夏;張豐仙;王善梅
• 申請（專利權(quán)）人: 軟控股份有限公司;青島軟控機電工程有限公司
• 主分類號: B65H29/16
• 分類號: B65H29/16;B65H29/52
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

本發(fā)明提供了一種糾偏裝置、糾偏系統(tǒng)及糾偏方法，糾偏裝置包括磁吸機構(gòu)和糾偏機構(gòu)，其中，磁吸機構(gòu)包括環(huán)形輸送帶和磁吸部，環(huán)形輸送帶可轉(zhuǎn)動地設置，磁吸部位于環(huán)形輸送帶圍繞形成的區(qū)域內(nèi)，磁吸部具有吸附狀態(tài)和釋放狀態(tài)。采用該方案，糾偏裝置在對簾布等物料進行糾偏操作時，環(huán)形輸送帶可以連續(xù)運轉(zhuǎn)，以與被輸送來的簾布保持相同的速度，然后通過磁性部的狀態(tài)變化，環(huán)形輸送帶可吸附住簾布并輸送簾布，再通過糾偏機構(gòu)的移動即可實現(xiàn)對簾布的糾偏操作。采用上述方案，與現(xiàn)有的糾偏裝置相比，環(huán)形輸送帶不用加速或停止，簾布以較高的速度輸送時仍可同時進行糾偏操作，不影響簾布的輸送和接頭操作，因此可以提高簾布的糾偏及接頭效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪胎制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種糾偏裝置、糾偏系統(tǒng)及糾偏方法。

背景技術(shù)

在全鋼、半鋼輪胎制造工藝中，鋼絲簾布帶束層是構(gòu)成輪胎的重要部件之一。帶束層的生產(chǎn)需將壓延的鋼絲簾布按需求的角度進行裁斷然后再將斜邊進行拼接卷取后供成型及使用。隨著輪胎工藝的發(fā)展，對帶束層的拼接效率；接頭錯邊量、接頭質(zhì)量要求越來越高。

目前傳統(tǒng)的鋼絲簾布帶束層接頭是通過喂料運輸帶將裁斷好的后一片簾布料頭輸送抵達前一片靜止于接頭運輸帶接頭位置的簾布料尾位置，然后通過接頭裝置進行拼接。在將兩個簾布拼接之前，兩個簾布在寬度方通常有錯位，需要對簾布進行糾偏操作。

現(xiàn)有的糾偏裝置在使用時需要在起始位置等待料頭過來后，在靜止狀態(tài)下提前加速到來料的移動速度，然后夾住料頭并進行糾偏，并且在遞送到位后需要重新回退到起始位置等待下一個料頭的糾偏。糾偏裝置在夾住料頭時需要和料頭的輸送速度一致，但糾偏裝置這種不斷靜止加速往復運動的糾偏方式限制了簾布輸送速度，因為如果簾布的輸送速度太快糾偏裝置會跟不上。所以現(xiàn)有的糾偏裝置影響簾布的糾偏及接頭效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種糾偏裝置、糾偏系統(tǒng)及糾偏方法，以提高簾布的糾偏及接頭效率。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種糾偏裝置，包括：磁吸機構(gòu)，所述磁吸機構(gòu)包括環(huán)形輸送帶和磁吸部，所述環(huán)形輸送帶可轉(zhuǎn)動地設置，所述環(huán)形輸送帶下表面的預設距離內(nèi)的區(qū)域為吸附區(qū)域，所述磁吸部位于所述環(huán)形輸送帶圍繞形成的區(qū)域內(nèi)；所述磁吸部具有吸附狀態(tài)和釋放狀態(tài)，所述磁吸部處于所述吸附狀態(tài)的情況下，所述吸附區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生磁力，以將位于所述吸附區(qū)域內(nèi)的物料吸起并貼附到所述環(huán)形輸送帶的下表面；所述磁吸部處于所述釋放狀態(tài)的情況下，所述吸附區(qū)域內(nèi)的磁力消除或減弱以釋放所述物料；糾偏機構(gòu)，所述糾偏機構(gòu)的至少一部分可移動地設置，所述糾偏機構(gòu)與所述磁吸機構(gòu)驅(qū)動連接，以沿所述環(huán)形輸送帶的軸向驅(qū)動所述磁吸機構(gòu)移動。

進一步地，所述磁吸部包括：磁吸件，所述磁吸件具有磁性，所述磁吸件可升降地設置，所述磁吸件具有下降位置和上升位置，所述下降位置相對所述上升位置靠近所述環(huán)形輸送帶的下表面；其中，所述磁吸件位于所述下降位置的情況下所述磁吸部處于所述吸附狀態(tài)，所述磁吸件處于所述上升位置的情況下所述磁吸部處于所述釋放狀態(tài)。

進一步地，所述磁吸部包括：導向板，所述導向板具有導向孔，所述磁吸件可升降地設置在所述導向孔內(nèi)，所述導向孔和所述磁吸件均為多個，多個所述磁吸件和多個所述導向孔一一對應設置；第一升降驅(qū)動部，所述第一升降驅(qū)動部與多個所述磁吸件驅(qū)動連接，以驅(qū)動多個所述磁吸件升降。

進一步地，所述磁吸機構(gòu)還包括：架體，所述環(huán)形輸送帶和所述磁吸部均設置在所述架體上；升降部，所述升降部的至少一部分可升降地設置，所述升降部與所述架體驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述架體升降。

進一步地，所述磁吸機構(gòu)還包括多個滾筒，多個所述滾筒均可轉(zhuǎn)動地設置在所述架體上，所述環(huán)形輸送帶套設在多個所述滾筒上；所述升降部包括升降導向部和第二升降驅(qū)動部，所述第二升降驅(qū)動部與所述架體驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述架體升降，所述升降導向部與所述架體配合，以對所述架體進行導向。