[發明專利]糾偏裝置、糾偏系統及糾偏方法

在審

• 申請號: 202010188175.5
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111285162A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 楊清夏;張豐仙;王善梅
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司;青島軟控機電工程有限公司
• 主分類號: B65H29/16
• 分類號: B65H29/16;B65H29/52
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

1.一種糾偏裝置，其特征在于，包括：

磁吸機構，所述磁吸機構包括環形輸送帶(11)和磁吸部(12)，所述環形輸送帶(11)可轉動地設置，所述環形輸送帶(11)下表面的預設距離內的區域為吸附區域，所述磁吸部(12)位于所述環形輸送帶(11)圍繞形成的區域內；所述磁吸部(12)具有吸附狀態和釋放狀態，所述磁吸部(12)處于所述吸附狀態的情況下，所述吸附區域內產生磁力，以將位于所述吸附區域內的物料吸起并貼附到所述環形輸送帶(11)的下表面；所述磁吸部(12)處于所述釋放狀態的情況下，所述吸附區域內的磁力消除或減弱以釋放所述物料；

糾偏機構(20)，所述糾偏機構(20)的至少一部分可移動地設置，所述糾偏機構(20)與所述磁吸機構驅動連接，以沿所述環形輸送帶(11)的軸向驅動所述磁吸機構移動。

2.根據權利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述磁吸部(12)包括：

磁吸件(121)，所述磁吸件(121)具有磁性，所述磁吸件(121)可升降地設置，所述磁吸件(121)具有下降位置和上升位置，所述下降位置相對所述上升位置靠近所述環形輸送帶(11)的下表面；其中，所述磁吸件(121)位于所述下降位置的情況下所述磁吸部(12)處于所述吸附狀態，所述磁吸件(121)處于所述上升位置的情況下所述磁吸部(12)處于所述釋放狀態。

3.根據權利要求2所述的糾偏裝置，其特征在于，所述磁吸部(12)包括：

導向板，所述導向板具有導向孔，所述磁吸件(121)可升降地設置在所述導向孔內，所述導向孔和所述磁吸件(121)均為多個，多個所述磁吸件(121)和多個所述導向孔一一對應設置；

第一升降驅動部(122)，所述第一升降驅動部(122)與多個所述磁吸件(121)驅動連接，以驅動多個所述磁吸件(121)升降。

4.根據權利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述磁吸機構還包括：

架體(13)，所述環形輸送帶(11)和所述磁吸部(12)均設置在所述架體(13)上；

升降部(14)，所述升降部(14)的至少一部分可升降地設置，所述升降部(14)與所述架體(13)驅動連接，以驅動所述架體(13)升降。

5.根據權利要求4所述的糾偏裝置，其特征在于，

所述磁吸機構還包括多個滾筒(15)，多個所述滾筒(15)均可轉動地設置在所述架體(13)上，所述環形輸送帶(11)套設在多個所述滾筒(15)上；

所述升降部(14)包括升降導向部(141)和第二升降驅動部(142)，所述第二升降驅動部(142)與所述架體(13)驅動連接，以驅動所述架體(13)升降，所述升降導向部(141)與所述架體(13)配合，以對所述架體(13)進行導向。

6.根據權利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏機構(20)包括：

糾偏驅動部(21)，所述糾偏驅動部(21)的至少一部分可移動地設置，所述糾偏驅動部(21)與所述磁吸機構驅動連接，以驅動所述磁吸機構移動；

糾偏導向部(22)，所述糾偏導向部(22)與所述磁吸機構配合，以對所述磁吸機構進行導向。

7.根據權利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏裝置還包括：

調整機構(30)，所述調整機構(30)的至少一部分沿所述環形輸送帶(11)的輸送方向位置可調地設置，所述磁吸機構設置在所述調整機構(30)上，以通過所述調整機構(30)調整所述磁吸機構在所述環形輸送帶(11)的輸送方向上的位置。

8.一種糾偏系統，其特征在于，所述糾偏系統包括喂料輸送裝置(40)、卸料輸送裝置(50)和糾偏裝置，所述糾偏裝置為權利要求1至7中任一項所述的糾偏裝置，所述喂料輸送裝置(40)和所述卸料輸送裝置(50)對接設置，所述喂料輸送裝置(40)和所述卸料輸送裝置(50)均用于輸送簾布，所述糾偏裝置中的磁吸機構位于所述喂料輸送裝置(40)的上方。