[發明專利]一種多工位切換智能調試生產線及其工作方法

在審

• 申請號: 202010188042.8
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111332773A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 郭飛
• 申請（專利權）人: 南京理工軍邦特種智能裝備研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 吳玉玲

本發明公開了一種多工位切換智能調試生產線及其工作方法，屬于智能生產線領域，其中一種多工位切換智能調試生產線，通過在組合操作臺和旋緊機構的底部設置福馬輪，根據企業需求即可隨意的活動操作臺和旋轉機構，同時設置至少兩個操作臺，增加了生產的工作效率，進一步的將旋轉機構設計成十字架狀、并且在十字架的端部設置了端部機械抓手，通過機械抓手抓取和安裝工件，進一步的提高了增加了生產線的智能化，時組合操作臺的下面適配了軌道機構，進而方便了第一操作臺和第二操作臺的活動。

技術領域

本發明涉及一種多工位切換智能調試生產線，具體是一種多工位切換智能調試生產線及其工作方法。

背景技術

目前企業工業自動化生產線基本是在原來的基礎上，添置機械手、物料輸送系統和數控機床，通過對控制器（ＰＬＣ）的編程來實現機械手和數控機床之間的協調工作，從而實現生產過程的自動化和數字化，這種控制方式達不到智能制造的要求。智能生產線是將制造技術與數字技術、智能技術、網絡技術集成應用于生產和管理中，借助先進的數控機床、工業機器人、傳感器、網絡數據庫、信息處理系統和物料系統等，實現對加工過程的主動感知和實時判斷，用最優的工藝方法和手段獲得最優的加工性能和加工質量，是集生產和管理為一體的生產線。

但是現有技術的生產線大都是采用固定式的，而且需要真用較大空間，而且是定制化的生產線，制造成本交大，但是固定住后續邊不可隨意的活動，隨著現代化制造業的轉型，固定性的生產線以及不能滿足市場上的需求。

發明內容

發明目的：一種多工位切換智能調試生產線及其工作方法，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種多工位切換智能調試生產線，包括；

組合操作臺，包括第一操作臺，設置在所述第一操作臺右側的并且與所述第一操作臺設有一定間隙的第二操作臺，分別滑動配合安裝所述第一操作臺和第二操作臺上面的用于帶動操作臺本體左右滑動的軌道機構，固定安裝在所述第一操作臺和第二操作臺上面的用于固定操作臺的定位件；

旋轉機構，包括固定安裝在所述操作臺右側的旋轉支架，固定安裝在所述旋轉支架上面的十字架，固定安裝在所述十字架端部的用于抓取工件的能夠伸縮的機械抓手，設置在所述組合操作臺后側的第一旋轉上料臺，以及設置在所述組合操作臺前側的第二旋轉上料臺，固定安裝在預設位置并且分別位于所述第一旋轉臺左側的、并且位于所述第二旋轉臺右側的上料機器人，以及設置在所述上料機器人后側的碼垛裝置。

在進一步實施例中，所述十字架包括底板，固定安裝在所述底板上面的固定支架，固定安裝在所述固定支架上面的旋轉電機，過癮配合安裝在所述旋轉電機上面的過渡盤，呈十字型設置在所述過渡盤上面的十字支架，固定安裝在所述十字架端部的連接板。

在進一步實施例中，所述十字支架設置成中空狀，并且所述十字支架的表面設有若干個通孔，所述十字支架的底部設有位置傳感器，以及固定安裝在固定支架上面、并且與所述位置傳感器適配的接收器。

在進一步實施例中，所述機械抓手包括固定安裝在連接板上面的伸縮氣缸，螺接在所述伸縮氣缸上面的緩沖件，固定安裝在所述伸縮氣缸上面的耳板，固定安裝在所述耳板上面的手指氣缸，固定安裝在所述手指氣缸的兩個夾指，螺接在所述夾指底部的止擋塊。

在進一步實施例中，所述第一旋轉臺和第二旋轉臺結構相同，所述第一旋轉臺，包括旋轉基座，固定安裝在所述旋轉基座上面的驅動電機，與所述驅動電機連接在一起的法蘭盤，螺接在所述法蘭盤上面的旋轉平臺。

在進一步實施例中，所述旋轉平臺設計呈長方形，所述旋轉平臺的左右兩側各設有一個放料架。

在進一步實施例中，所述碼垛裝置，包括設置在上料機器人后側的矩形支架，設置在所述矩形支架上面的傳送機構，固定安裝在所述矩形支架上面的兩個推送氣缸，螺接在所述推送氣缸上面的調板。