[發明專利]一種多工位切換智能調試生產線及其工作方法

在審

• 申請號: 202010188042.8
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111332773A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 郭飛
• 申請（專利權）人: 南京理工軍邦特種智能裝備研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 吳玉玲

1.一種多工位切換智能調試生產線，其特征在于，包括：

組合操作臺，包括第一操作臺，設置在所述第一操作臺右側的并且與所述第一操作臺設有一定間隙的第二操作臺，分別滑動配合安裝所述第一操作臺和第二操作臺上面的用于帶動第一操作臺和第二操作臺左右滑動的軌道機構，固定安裝在所述第一操作臺和第二操作臺上面的用于固定操作臺的定位件；

旋轉機構，包括固定安裝在所述第一操作臺右側的旋轉支架，固定安裝在所述旋轉支架上面的十字架，固定安裝在所述十字架端部的用于抓取工件的能夠伸縮的機械抓手，設置在所述組合操作臺后側的第一旋轉上料臺，以及設置在所述組合操作臺前側的第二旋轉上料臺，固定安裝在預設位置并且分別位于所述第一旋轉臺左側的、并且位于所述第二旋轉臺右側的上料機器人，以及設置在所述上料機器人后側的碼垛裝置

福馬輪，分別設置在所述組合操作臺和旋轉機構的上面。

2.根據權利要求1所述的一種多工位切換智能調試生產線，其特征在于：所述十字架包括底板，固定安裝在所述底板上面的固定支架，固定安裝在所述固定支架上面的旋轉電機，過癮配合安裝在所述旋轉電機上面的過渡盤，呈十字型設置在所述過渡盤上面的十字支架，固定安裝在所述十字架端部的連接板。

3.根據權利要求2所述的一種多工位切換智能調試生產線，其特征在于，所述十字支架設置成中空狀，并且所述十字支架的表面設有若干個通孔，所述十字支架的底部設有位置傳感器，以及固定安裝在固定支架上面、并且與所述位置傳感器適配的接收器。

4.根據權利要求1所述的一種多工位切換智能調試生產線，其特征在于：所述機械抓手包括固定安裝在連接板上面的伸縮氣缸，螺接在所述伸縮氣缸上面的緩沖件，固定安裝在所述伸縮氣缸上面的耳板，固定安裝在所述耳板上面的手指氣缸，固定安裝在所述手指氣缸的兩個夾指，螺接在所述夾指底部的止擋塊。

5.根據權利要求1所述的一種多工位切換智能調試生產線，其特征在于：所述第一旋轉臺和第二旋轉臺結構相同，所述第一旋轉臺，包括旋轉基座，固定安裝在所述旋轉基座上面的驅動電機，與所述驅動電機連接在一起的法蘭盤，螺接在所述法蘭盤上面的旋轉平臺。

6.根據權利要求5所述的一種多工位切換智能調試生產線，其特征在于：所述旋轉平臺設計呈長方形，所述旋轉平臺的左右兩側各設有一個放料架。

7.根據權利要求1所述的一種多工位切換智能調試生產線，其特征在于：所述碼垛裝置，包括設置在上料機器人后側的矩形支架，設置在所述矩形支架上面的傳送機構，固定安裝在所述矩形支架上面的兩個推送氣缸，螺接在所述推送氣缸上面的調板。

8.根據權利要求1所述的一種多工位切換智能調試生產線，其特征在于：所述軌道機構，包括設置在指定位置的橫梁，固定安裝在所述橫梁兩側的導軌；

所述第一操作臺和第二操作臺的底部設有與所述適配的滑輪。

9.一種多工位切換智能調試生產線的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、啟動設備，操作員將工件裝入在第一旋轉上料臺和第二上料臺的放料架上面；

步驟2、當工件上料完畢后，驅動電機啟動，然后驅動電機帶動著放料架上面的工件旋轉至機械抓手下方，然后機械抓手將第一旋轉上料臺和第二上料臺抓住；

步驟3、當機械抓手抓取工件時，伸縮氣缸工作，帶動著工件上升，進而旋轉電機帶動著工件旋轉至第一操作臺和第二操作臺上方，直至位置傳感器啟動，然后旋轉電機停止轉動，然后機械抓手將工件放置在第一操作臺和第二操作臺的上面，進而啟動工作；

步驟4、當操坐臺上面的工件工作完成時，十字架上面的機械抓手將工件再次抓取工件，然旋轉電機啟動，進而旋轉至上料臺上面；

步驟5、當加工完畢的工件至第一上料臺和第二上料臺上面至，然后旋轉平臺帶動著工作旋轉90度，然后上料機器人將工件放置在碼垛裝置的上面；

步驟6、當工件設置在碼垛裝置上面，兩側的推送氣缸將工件從左右兩側進而調整工件的位置，進而傳送機構將工件旋轉至指定的位置，工作結束。