[發(fā)明專利]一種全地形自主移動(dòng)的智能靶車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010188025.4
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN111288853B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐術(shù)鋒;程曦;郭俊春;周朋飛
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F41J1/10
• 分類號(hào): F41J1/10;F41J1/01;F41J5/06;F41J5/14;G01P3/64;G01L5/00;G01B21/22
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 王杰

本發(fā)明公開了一種全地形自主移動(dòng)的智能靶車，主要由假人系統(tǒng)、車身系統(tǒng)及底盤系統(tǒng)三部分組成，假人系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多方向，多角度擺動(dòng)，其內(nèi)部均布多處傳感器，可實(shí)時(shí)將打靶情況上傳遠(yuǎn)程控制平臺(tái)；車身系統(tǒng)搭載智能靶車的控制系統(tǒng)；底盤系統(tǒng)能夠通過自主調(diào)節(jié)行進(jìn)姿態(tài)適應(yīng)各種路況，擁有一定的越障能力，該智能靶車能有效解決現(xiàn)有靶車無法實(shí)現(xiàn)多方向多角度運(yùn)動(dòng)及無法適應(yīng)復(fù)雜地形，功能單一等問題，集精確報(bào)靶、自主移動(dòng)和高越障能力于一體，模擬逼真的實(shí)戰(zhàn)氛圍，實(shí)現(xiàn)打靶訓(xùn)練方式的多樣性、復(fù)雜性和智能化，提升參訓(xùn)人員的射擊實(shí)戰(zhàn)能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種射擊訓(xùn)練裝置，特別涉及一種全地形自主移動(dòng)的智能靶車。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)實(shí)彈射擊訓(xùn)練中使用的靶機(jī)大多為定點(diǎn)安裝，即在一定的距離上放置固定靶子，靶子位置不能移動(dòng)，不具備運(yùn)動(dòng)性，導(dǎo)致訓(xùn)練人員缺乏真實(shí)的射擊體驗(yàn)。也有運(yùn)動(dòng)靶機(jī)，一般是將靶子安裝在固定的軌道上，訓(xùn)練時(shí)，靶子在運(yùn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)下沿著軌道做固定軌跡的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡單一固定無變化，缺乏靈活性，無法實(shí)現(xiàn)多方向、多角度運(yùn)動(dòng)，使射擊訓(xùn)練脫離實(shí)戰(zhàn)，訓(xùn)練效果有限。

其次，傳統(tǒng)靶機(jī)所用的靶子為平面靶，子彈只能從特定方向射入才可得到有效成績，大大局限了訓(xùn)練人員的可操作性。且當(dāng)進(jìn)行野外現(xiàn)場實(shí)訓(xùn)時(shí)，由于野外地勢環(huán)境惡劣，訓(xùn)練靶車行駛在崎嶇不平的路面上時(shí)，容易造成車體傾斜、顛簸，傳統(tǒng)靶車無法適應(yīng)野外全地形路況，越障性能差，速度緩慢。

此外，現(xiàn)有射擊訓(xùn)練靶車或功能單一，或華而不實(shí)，并沒有做到高度智能化，集成化，無法滿足現(xiàn)代軍事訓(xùn)練的要求，不能完全適用于戰(zhàn)術(shù)性對抗訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種全地形自主移動(dòng)的智能靶車，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中靶車無法實(shí)現(xiàn)多方向多角度運(yùn)動(dòng)及無法適應(yīng)復(fù)雜地形，功能單一等技術(shù)問題，本智能靶車集精確報(bào)靶、自主移動(dòng)和高越障能力于一體，模擬逼真的實(shí)戰(zhàn)氛圍，實(shí)現(xiàn)打靶訓(xùn)練方式的多樣性、復(fù)雜性和智能化，提升參訓(xùn)人員的射擊實(shí)戰(zhàn)能力。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用下述的技術(shù)方案：

一種全地形自主移動(dòng)的智能靶車，主要包括假人系統(tǒng)、車身系統(tǒng)及底盤系統(tǒng)等三部分。其中：假人系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多方向，多角度擺動(dòng)，其內(nèi)部均布多處傳感器，可實(shí)時(shí)將打靶情況上傳遠(yuǎn)程控制平臺(tái)；車身系統(tǒng)搭載了智能靶車的控制系統(tǒng)，對底盤系統(tǒng)的運(yùn)行姿態(tài)具有一定的適應(yīng)性，車身防彈，保證了智能靶車整體結(jié)構(gòu)的完整性以及內(nèi)部元器件的正常運(yùn)行；底盤系統(tǒng)能夠通過自主調(diào)節(jié)行進(jìn)姿態(tài)適應(yīng)各種路況，擁有一定的越障能力。

假人系統(tǒng)由立體人形靶、傳感器子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向連接裝置和靶座組成。

立體人形靶可簡單作為標(biāo)識(shí)物用于訓(xùn)練者瞄準(zhǔn)，內(nèi)部也可預(yù)留搭載武器的空間。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向連接裝置主要功能是將立體人形靶與車身系統(tǒng)進(jìn)行連接。其與立體人形靶是通過轉(zhuǎn)向連接裝置的支架采用插拔式連接方式，連接穩(wěn)定且便于更換。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向連接裝置由萬向節(jié)結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)組成，并配套有減速器，電機(jī)，角度傳感器，微控制器。電機(jī)的電機(jī)軸上連接有減速器，減速器輸出軸與萬向節(jié)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接，并在電機(jī)輸出軸上安裝有角度傳感器，微控制器可設(shè)置在車身內(nèi)，微控制器能夠根據(jù)遠(yuǎn)程控制平臺(tái)發(fā)出的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)控制減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而帶動(dòng)立體人形靶4的各種轉(zhuǎn)向，角度傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而確定立體人形靶當(dāng)前的朝向，這一功能的實(shí)現(xiàn)能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)射擊標(biāo)靶無法模擬實(shí)戰(zhàn)中任意角度射擊的缺點(diǎn)。