[發明專利]一種智能飲水機器人

在審

• 申請號: 202010187795.7
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111267122A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 武志濤;丁嘉輝;劉白雪;薛政坤;云瀚
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G01B11/02;G01D21/02;B62D55/06
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種智能飲水機器人，由車架，走行機構，供水機構，微處理器控制電路，攝像頭，機械臂等部分組成，所述的車架是一個長方形的盒式框架，車架的內部裝有走行機構的蓄電池，車架兩側的車身部位裝有走行機構，車架上蓋的后半部還裝有一個槽形架，在車架的上蓋及槽形架上安裝著供水機構，溫濕度測量系統、語音控制系統、激光測距系統、攝像頭和一個機械臂；在槽形架的內部則裝有微處理器控制電路和遠程控制系統的無線通信模塊；所述的語音控制系統、激光測距系統、溫濕度測量系統和遠程控制系統都與微處理器控制電路電性接連。

2.根據權利要求1所述的一種智能飲水機器人，其特征在于，所述的走行機構是一個帶有主副兩級履帶的拖動機構，每側的主履帶機構由主履帶、主動輪、滾輪和從動輪組成，主動輪、滾輪和從動輪的輪軸均安裝在車架兩側的車身上，從動輪還作為副履帶機構的主動輪，副履帶機構由副履帶、從動輪和支撐輪組成，主履帶由直流電機進行拖動，直流電機固定在車架上蓋的兩側中部，直流電機的輸出軸上裝有一個滾筒，滾筒的外側帶有條形齒，條形齒可以和履帶上的條形溝槽進行嚙合，每個直流電機可由微處理器控制電路單獨進行驅動。

3.根據權利要求1所述的一種智能飲水機器人，其特征在于，所述的供水機構包括一個安裝在槽形架上的中間儲水箱和裝在中間儲水箱內的水泵及流量計，還有一個裝在車架上蓋前部的電磁閥，水泵、流量計和電磁閥都與微處理器控制電路電性連接；語音控制系統包括安裝在槽形架上的中間儲水箱后部的麥克風、揚聲器和語音控制模塊，用于接收語音指令及發出語音提示，麥克風和揚聲器與語音控制模塊電性連接，語音控制模塊與微處理器控制電路電性連接；所述的激光測距系統包括四個激光測距傳感器，用于測量飲水機器人與周圍物體的距離，1#激光測距傳感器安裝在車架上蓋的前部，2#激光測距傳感器安裝在車架上蓋前部的左側，3#激光測距傳感器安裝在車架上蓋前部的右側，4#激光測距傳感器安裝在車架上蓋后部的中間，四個激光測距傳感器均與微處理器控制電路電性連接；攝像頭安裝在中間儲水箱的上部前端，攝像頭也與微處理器控制電路電性連接；所述的機械臂包括一個可伸縮的水平臂和一個可伸縮的垂直臂以及一個張開角度可調的抓手，機械臂的抓手安裝在垂直臂的頭部并夾持著飲水機器人的儲水桶。

4.根據權利要求1所述的一種智能飲水機器人，其特征在于，所述的溫濕度測量系統包括兩個測量水溫的溫度傳感器、一個測量室溫的溫度傳感器和一個測量室內濕度的濕度傳感器，兩個測量水溫的溫度傳感器裝在供水機構中，分別用來測量飲水機的冷水和熱水的溫度，室內溫度傳感器和濕度傳感器則安裝在中間儲水箱的上蓋內側，三個溫度傳感器和一個濕度傳感器都與微處理器控制電路電性連接。

5.根據權利要求3所述的一種改進型的智能飲水機器人，其特征在于，所述的中間儲水箱的中部帶有一個隔層，將儲水箱分成兩個部分，一部分作為冷水倉，另一部分作為熱水倉；冷水倉中裝有一個制冷管和一個前述的溫度傳感器，熱水倉中裝有一個制熱管和一個前述的溫度傳感器，制冷管、制熱管均與微處理器控制電路電性連接。

6.根據權利要求3所述的一種改進型的智能飲水機器人，其特征在于，所述的可伸縮的水平臂和可伸縮的垂直臂的結構是一樣的，都由一個電動推桿并聯聯接著一個可伸縮的加強桿組成，水平臂的根部固定在槽形架上的一個支架上，垂直臂的根部固定在水平臂的頭部，而抓手由三塊鏈接在一起的、內側帶有溝槽的鏈板組成，中間的一塊為弧形鏈板并被固定在垂直臂的頭部，兩邊的兩塊鏈板各由一個小電動推桿通過支架連接到垂直臂的頭部。

7.根據權利要求1所述的一種改進型的智能飲水機器人，其特征在于，所述的微處理器控制電路中含有單片機電路、走行電機驅動電路、機械臂電動推桿驅動電路、制冷制熱繼電器控制電路和電源電路，還帶有一個顯示控制電路及其顯示屏，走行電機驅動電路、機械臂電動推桿驅動電路、制冷制熱繼電器控制電路及其顯示控制電路均與單片機電路和電源電路電性連接，而顯示屏和各電路的操控按鈕則安裝在槽形架的一個側面上。