[發明專利]一種智能飲水機器人

在審

• 申請號: 202010187795.7
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111267122A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 武志濤;丁嘉輝;劉白雪;薛政坤;云瀚
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G01B11/02;G01D21/02;B62D55/06
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

一種改進型的智能飲水機器人，該裝置帶有語音控制系統，激光測距系統，溫濕度測量系統和遠程通信功能；走行機構為主副兩級履帶式的拖動機構，每側由電機單獨驅動；語音控制系統包括麥克風、揚聲器和語音控制模塊；激光測距系統包括四個激光測距傳感器；機械臂由一個可伸縮的水平臂連接一個可伸縮的垂直臂以及垂直臂頭部的抓手；溫濕度測量系統可以測量冷熱水的水溫及室內的溫濕度；飲水機還帶有一個顯示屏。本發明的有益效果是：飲水機的運動方式平穩靈活；遵循人的聲音指令、配合激光測距及攝像頭進行移動，可以自動進行計量倒水，水量不夠時，還會提醒人們更換儲水桶，操作非常便利，可以通過手機APP監測飲水機的環境。

技術領域

本發明涉及一種飲水機器人，特別是涉及一種改進型的智能飲水機器人。

背景技術

目前，智能家居的出現極大地方便了人們的生活。特別是日常居家使用的飲水機器人，更是給家里的老人、小孩和生活不能自理的病人帶來了方便。中國專利CN107127765A公開了一種“智能飲水機器人”，將飲水機安裝在一個可以行走的機器人上，機器人察覺到人們喝水的意愿后，可以自動取杯倒水并提醒人們喝水。但該飲水機器人存在有下列不足之處：(一)該飲水機器人的走行機構采用的是輪式驅動，雖然前輪為可以自由轉向的萬向輪，但因沒有主動轉向功能，因此，機器人易因為障礙阻擋和盲目行進而不易到達目的地；(二)該飲水機器人沒有語音控制系統，接受人們的指令只能靠攝像頭的攝像和自身攜帶的唇讀分析系統，因此，接受指令不太準確，反應遲鈍；(三)該飲水機器人倒水時，沒有計量控制系統，因此，經常發生倒水量控制不準的現象；(四)該飲水機器人沒有遠程監控系統，不利于對機器人本身和所處環境的遠程監控。

發明內容

本發明的目的是提供一種改進型的智能飲水機器人，使其可以達到快速響應倒水指令，迅速到達喝水人的身邊，提供適量飲用水，易于對所處環境進行監控的目的。

為達到上述目的，本發明采用了如下的技術方案來實現：

一種改進型的智能飲水機器人，由車架，走行機構，供水機構，微處理器控制電路，攝像頭，機械臂等部分組成，所述的車架是一個長方形的盒式框架，車架的內部裝有走行機構的蓄電池，車架兩側的車身部位裝有走行機構，車架上蓋的后半部還裝有一個槽形架，在車架的上蓋及槽形架上安裝著供水機構，溫濕度測量系統、語音控制系統、激光測距系統、攝像頭和一個機械臂；在槽形架的內部則裝有微處理器控制電路和遠程控制系統的無線通信模塊。該裝置中還帶有語音控制系統，激光測距系統，溫濕度測量系統和遠程控制系統；所述的語音控制系統、激光測距系統、溫濕度測量系統和遠程控制系統都與微處理器控制電路電性接連。

所述的走行機構是一個帶有主副兩級履帶的拖動機構，每側的主履帶機構由主履帶、主動輪、滾輪和從動輪組成，主動輪、滾輪和從動輪的輪軸均安裝在車架兩側的車身上，從動輪還作為副履帶機構的主動輪，副履帶機構由副履帶、從動輪和支撐輪組成，主履帶由直流電機進行拖動，直流電機固定在車架上蓋的兩側中部，直流電機的輸出軸上裝有一個滾筒，滾筒的外側帶有條形齒，條形齒可以和履帶上的條形溝槽進行嚙合，每個直流電機可由微處理器控制電路單獨進行驅動。