[發明專利]車輛清洗的方法、裝置、系統、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010187607.0
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111422166B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 彭文龍;葉飛虎;金麗娟
• 申請（專利權）人: 杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

本發明實施例提供了一種車輛清洗的方法、裝置、電子設備和存儲介質，對車輛四周表面進行污漬等級的評判，根據污漬等級確定合適的清洗模式，根據確定的清洗模式對所述車輛四周表面進行清洗。通過清潔模式的選擇，能夠實現對用水量和清潔泡沫用量的精確控制，且通過設置合適的預設污漬等級要求，能夠通過污漬等級與預設污漬等級要求的比較控制清洗次數，避免造成資源浪費。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其是涉及一種車輛清洗的方法、裝置、系統、電子設備和存儲介質。

背景技術

目前，我國人均汽車保有量日益增加，因洗車造成的水資源浪費問題也日益嚴重。人工洗車收費高，時間慢，排隊長，清洗質量參差不齊。機器洗車應運而生，但是現有的機器洗車依然存在一定的問題。

日常洗車只需要將車輛的灰塵和泥土簡單清理即可，但是泥土較多的車輛則需要深度清潔。然而機器洗車模式單一，很少會針對汽車的干凈程度對用水量、清潔泡沫用量以及清洗次數的設置，有可能造成水資源的浪費或者一次清洗無法達到用戶滿意程度。同時單一的洗車模式會帶來車輛干凈程度不同但是收費卻相同的收費公平問題。

由此，現有的對車輛進行清洗的方法無法實現對用水量和清潔泡沫用量的精確控制，且無法對清洗次數進行控制，造成資源浪費。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛清洗的方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以解決現有的對車輛進行清洗的方法無法實現對用水量和清潔泡沫用量的精確控制，且無法對清洗次數進行控制，造成資源浪費的問題。

針對以上技術問題，第一方面，本發明實施例提供一種車輛清洗的方法，包括：

在首次對車輛四周表面進行清洗之前或者在前一輪對車輛四周表面進行清洗結束后，獲取對車輛四周表面采集的至少一張圖像，根據從每一張圖像中識別出的所述車輛四周表面存在污漬的區域和/或每一張圖像的反光度，確定所述車輛四周表面的污漬等級；

若所述污漬等級不滿足預設污漬等級要求，則根據所述污漬等級確定本輪對所述車輛四周表面進行清洗的清洗模式，以根據本輪確定的清洗模式對所述車輛四周表面進行清洗；

其中，不同的清洗模式設定了對車輛四周表面進行清洗的清洗次數，以及每次對車輛四周表面進行清洗時噴水的噴水量和噴水水壓、每次對車輛四周表面進行清洗時清洗劑的噴灑量，以及是否在本輪對車輛四周表面進行清洗后進行速干作業。

第二方面，本發明實施例提供一種車輛清洗的裝置，包括：

確定單元，用于在首次對車輛四周表面進行清洗之前或者在前一輪對車輛四周表面進行清洗結束后，獲取對車輛四周表面采集的至少一張圖像，根據從每一張圖像中識別出的所述車輛四周表面存在污漬的區域和/或每一張圖像的反光度，確定所述車輛四周表面的污漬等級；

清洗單元，用于若所述污漬等級不滿足預設污漬等級要求，則根據所述污漬等級確定本輪對所述車輛四周表面進行清洗的清洗模式，以根據本輪確定的清洗模式對所述車輛四周表面進行清洗；

其中，不同的清洗模式設定了對車輛四周表面進行清洗的清洗次數，以及每次對車輛四周表面進行清洗時噴水的噴水量和噴水水壓、每次對車輛四周表面進行清洗時清洗劑的噴灑量，以及是否在本輪對車輛四周表面進行清洗后進行速干作業。

第三方面，本發明實施例提供一種車輛清洗的系統，包括圖像獲取模塊、數據處理模塊和控制模塊；

所述圖像獲取模塊用于在首次對車輛四周表面進行清洗之前或者在前一輪對車輛四周表面進行清洗結束后，采集車輛四周表面的圖像，并將采集的圖像傳輸到所述數據處理模塊；

所述數據處理模塊用于執行以上所述的車輛清洗的方法，并將確定的本輪對所述車輛四周表面進行清洗的清洗模式發送到所述控制模塊；