[發明專利]用于控制車輛的系統和方法

有效

• 申請號: 202010187554.2
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN111483518B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 蒂姆·P·諾斯塔德;布賴恩·R·吉林厄姆;詹森·R·菲爾茨;路易·J·布拉迪;史蒂芬·L·納爾遜
• 申請（專利權）人: 北極星工業有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00;B60G17/016;B60G17/018;B60G17/02;B60G17/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;孟艷華

提供了一種車輛，該車輛包括電子助力轉向系統、電子節氣門控制系統和穩定性控制系統。

本申請是申請日為2015年10月23日、國家申請號為201580059359.9(PCT申請號為PCT/US2015/057132)、名稱為“用于控制車輛的系統和方法”的中國專利申請的分案申請。

技術領域

本公開涉及一種車輛，更具體地涉及用于休閑和多用途車輛的控制策略。

背景技術

一些休閑車輛如全地形車輛(ATV)、多用途車輛、摩托車等包括助力轉向系統。電子助力轉向系統通常使用檢測到的地面速度來確定要提供給轉向組件的轉向扭矩輔助水平。在這些系統中，當地面速度數據有誤或無法得到時，助力轉向將無法正常工作。此外，助力轉向單元的校準可能隨著時間而漂移，導致轉向偏移偏置。

休閑車輛的穩定性可以通過穩定性測試來評估，例如靜態(KST)穩定性測試、翻滾阻力等級(RRR)測試和J形彎道測試。許多休閑車輛缺乏主動穩定性控制系統。

發明內容

在本公開的示例性實施方式中，提供了一種包括電子助力轉向系統、電子節氣門控制系統和穩定性控制系統的車輛。

附圖說明

現在將通過參照附圖的方式來描述本公開的實施方式，在附圖中：

圖1是并入了本公開的控制策略的示例性車輛的立體圖；

圖2是圖1的車輛的示例性控制系統的代表性視圖，該控制系統包括車輛和發動機控制器、變速器控制器和助力轉向單元車輛；

圖3示出并入圖1的車輛的轉向組件中的電動助力轉向裝置；

圖4是圖2的助力轉向單元的代表性視圖；

圖5是示出根據一些實施方式的用于計算助力轉向輔助水平的示例性方法的框圖；

圖6是針對低范圍變速器檔位和高范圍變速器檔位示出基于輸入轉向扭矩和車速的助力轉向輔助水平的示例性曲線圖；

圖7是示出用于確定圖2的助力轉向單元的校準是否在容許范圍內的示例性方法的框圖；

圖8是示出用于校正在圖7的方法中確定的在容許范圍之外的校準偏移的示例性方法的框圖；

圖9是示出用于節氣門超馳的示例性方法的框圖；

圖10是圖1的車輛的穩定性控制系統的代表性視圖；以及

圖11是示出基于圖1的車輛通過的地形來調節主動車輛系統的示例性方法的框圖。

具體實施方式

在所有的幾個視圖中，相應的附圖標記指示相應的部分。本文中列舉出的示例示出了本發明的實施方式，并且這些示例不應以任何方式被解釋為限制本發明的范圍。

本文中公開的實施方式并不旨在窮舉或者將本公開限制為在下面的詳細描述中公開的精確形式。相反，選擇和描述這些實施方式使得本領域技術人員可以使用這些實施方式給出的教導。

如本文中使用的術語“邏輯”或“控制邏輯”可以包括在一個或更多個可編程處理器上執行的軟件和/或固件、專用集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)、數字信號處理器(DSP)、硬連線邏輯或其組合。因此，根據實施方式，各種邏輯可以以任何適當的方式來實現，并且與本文中公開的實施方式保持一致。