[發明專利]連接器自動生產線的裝配機構及其工藝

有效

• 申請號: 202010187513.3
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111230459B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李彬才;曾枚玫;李水華
• 申請（專利權）人: 深圳市永豐盈電子有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;B23K26/21;B23K26/02;B23K26/70
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

1.連接器自動生產線的裝配機構，包括旋轉運輸機構（1），其特征在于：所述旋轉運輸機構（1）的旁側設有柵格裝配裝置（31）、下壓裝置（32）、第一激光焊接裝置（33）、翻轉裝置（34）、第二激光焊接裝置（35）和兩個CCD檢測裝置（36），所述柵格裝配裝置（31）包括柵格上料組件（311）、柵格移料組件（312）和柵格扭轉組件（313），所述第一激光焊接裝置（33）和第二激光焊接裝置（35）結構相同且均包括抬升組件（331）和焊接組件（332），所述焊接組件（332）設置在抬升組件（331）的一側，所述翻轉裝置（34）包括夾持組件（341）和翻轉組件（342），所述翻轉組件（342）設置在夾持組件（341）的下端，兩個所述CCD檢測裝置（36）分別設置在第一激光焊接裝置（33）和第二激光焊接裝置（35）的旁側，所述柵格上料組件（311）包括柵格振動上料盤（3111）、柵格料道（3112）、柵格固定架（3113）、柵格上料電機（3114）和柵格上料塊（3115），所述柵格振動上料盤（3111）設置在旋轉運輸機構（1）的旁側，所述柵格料道（3112）的一端與柵格振動上料盤（3111）固定連接，所述柵格固定架（3113）設置在柵格料道（3112）的另一端旁側，所述柵格上料塊（3115）轉動安裝在柵格固定架（3113）上且柵格上料塊（3115）的側壁與柵格料道（3112）的端部貼合，所述柵格上料塊（3115）上設置有若干個成圓周分布的柵格上料槽（3116），所述柵格上料電機（3114）安裝在柵格固定架（3113）的一側且柵格上料電機（3114）的輸出端與柵格上料塊（3115）固定連接，所述柵格移料組件（312）包括移料架（3121）、移料導桿（3122）、移料塊（3123）、移料氣缸（3124）、第一氣缸（3125）和第一卡盤（3126），所述移料架（3121）設置在柵格固定架（3113）和旋轉運輸機構（1）之間，所述移料導桿（3122）呈水平設置在移料架（3121）上，所述移料塊（3123）與移料導桿（3122）滑動配合，所述移料氣缸（3124）設置在移料架（3121）的一端且移料氣缸（3124）的輸出端與移料塊（3123）的一端固定連接，所述第一氣缸（3125）與移料塊（3123）固定連接，所述第一卡盤（3126）設置在第一氣缸（3125）的輸出端上，所述柵格扭轉組件（313）包括第二氣缸（3131）、扭轉電機（3132）、減速器（3133）、扭轉卡盤（3134）、扭轉座（3135）、棱槽（3136）、棱柱（3137）、固定卡盤（3138）和扭轉彈簧（3139），所述第二氣缸（3131）設置在移料塊（3123）的旁側，所述扭轉電機（3132）與第二氣缸（3131）的輸出端固定連接，所述減速器（3133）安裝在扭轉電機（3132）的輸出端上，所述扭轉卡盤（3134）安裝在減速器（3133）的輸出端上，所述扭轉座（3135）設置在移料架（3121）的下方，所述棱槽（3136）設置在扭轉座（3135）的上端，所述棱柱（3137）插接在棱槽（3136）內且扭轉彈簧（3139）套設在棱柱（3137）上，所述固定卡盤（3138）設置在棱柱（3137）的上端。

2.根據權利要求1所述的連接器自動生產線的裝配機構，其特征在于：所述下壓裝置（32）包括下壓座（321）、下壓氣缸（322）和下壓塊（323），所述下壓氣缸（322）安裝在下壓座（321）的上端且下壓氣缸（322）的輸出端豎直向下設置，所述下壓塊（323）安裝在下壓氣缸（322）的輸出端上。

3.根據權利要求2所述的連接器自動生產線的裝配機構，其特征在于：所述抬升組件（331）包括抬升架（3312），所述抬升架（3312）上設有呈豎直設置的抬升導桿（3313），所述抬升導桿（3313）上設有與其滑動配合的抬升塊（3314），所述抬升架（3312）的上端設有抬升氣缸（3315），所述抬升氣缸（3315）的輸出端與抬升塊（3314）的上端固定連接。