[發(fā)明專利]一種行人防撞系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010187487.4
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111429755A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚念民;劉政澤;趙劍;張亞楠
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0962
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 陳玲玉

本發(fā)明公開了一種行人防撞系統(tǒng)，屬于汽車安全領(lǐng)域。本系統(tǒng)采用行人和車輛持有信號發(fā)生器和信號接收器，使車輛能夠獲得行人位置并預測規(guī)避，能夠有效的防止行人和汽車相撞，避免交通事故。本方案分為三部分，車輛與行人的設(shè)備安裝，車輛在行駛中的信號探測，車輛對危險的規(guī)避。本系統(tǒng)具有普適性，能夠廣泛的應用于車聯(lián)網(wǎng)和道路交通中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車安全領(lǐng)域，涉及一種安全的行人防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的進步與科技發(fā)展，現(xiàn)今汽車數(shù)目已十分龐大。汽車與行人關(guān)系也由于汽車數(shù)量的激增凸顯矛盾。在如今交通法規(guī)完善的情況下，行人與汽車間的交通事故依舊經(jīng)常發(fā)生。由于車輛的行駛速度和道路關(guān)系，駕駛員很難在緊急時刻判斷行人位置采取正確行動，而行人對于高速行駛的車輛基本無法進行相應的應對。多數(shù)交通事故的原因在于駕駛員或行人由于各種原因，例如光線太暗而無法準確獲得對方信息。即是，車輛與行人的信息獲取是避免交通事故的關(guān)鍵。目前市面上并沒有可以相互告知駕駛員和行人位置信息的設(shè)備。對于行人防撞等的防護，也僅在車輛進行防撞設(shè)備的搭載，例如保險杠和引擎蓋上進行一定的防護，無法有效避免交通事故。為了能有效避免交通事故，汽車與行人間需要能夠提前獲取彼此信息，才能做到在發(fā)生事故前減速規(guī)避，避免交通事故。由于車輛和行人存在物理條件上的巨大差異，駕駛員需要提前獲取行人的有效信息，才能防止事故發(fā)生。因此，有必要發(fā)明一種行人防撞系統(tǒng)，該方法能夠使車輛提前獲知行人信息并提前進行減速規(guī)避，并且能夠簡單高效的在道路交通中實施，從而保證使用該方法能夠營造安全高效的道路交通環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種安全的行人防撞系統(tǒng)和方法，利用信號發(fā)生器和信號接收器使車輛能夠提前獲知行人位置，同時利用車輛的剎車系統(tǒng)和算法判定對事故進行規(guī)避，能夠廣泛的應用于道路交通中。

一種行人防撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括信號發(fā)生端和信號接收端，信號發(fā)生端佩戴于行人身上，通過信號發(fā)生器不間斷地向周圍發(fā)射位置信息；

信號接收端設(shè)置于車輛上，通過信號接收器在設(shè)定范圍內(nèi)接收來自不同信號發(fā)生器的位置信息，通過車輛防撞控制系統(tǒng)獲得與不同信號發(fā)生器的距離，以及不同信號發(fā)生器的運動速度；

車輛防撞控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)車輛對危險的判斷和規(guī)避；

危險的判斷方案為：若存在信號發(fā)生器與車輛距離小于A，則根據(jù)信號的位置信息和車輛自身位置判斷信號發(fā)生器是否處于車輛行駛正向上，若是則防撞控制系統(tǒng)向信號接收器發(fā)送命令鎖定此信號發(fā)生器；

危險的規(guī)避方案為：鎖定信號后，防撞控制系統(tǒng)根據(jù)行人與車輛的移動速度和方向進行測算，如果車輛和行人存在相撞的可能性，防撞控制系統(tǒng)對駕駛員發(fā)出警報，提醒駕駛員可能存在危險；

當被鎖定信號處于距離A范圍外或者并不在車輛行駛的正向方位，解除信號鎖定；

當被鎖定信號處于車輛正向并且距離車輛的距離在B之內(nèi)，防撞控制系統(tǒng)再次向駕駛員發(fā)出警報，提醒駕駛員可能存在危險；防撞控制系統(tǒng)根據(jù)行人與車輛的移動速度和方向測算相撞的可能性；若存在可能性，防撞控制系統(tǒng)控制剎車系統(tǒng)，降低車輛行駛速度；防撞控制系統(tǒng)測算出一個在車輛安全行駛速度X以下的可以規(guī)避信號發(fā)生器移動軌跡的安全速度并降低車速到此速度；

當被鎖定信號依舊處于車輛正向并且距離車輛的距離在B之內(nèi)時，防撞控制系統(tǒng)控制車輛速度不能高于車輛安全行駛速度X；

當被鎖定信號處與車輛正向并且距離車輛的距離在C之內(nèi)，防撞控制系統(tǒng)根據(jù)行人與車輛的移動速度和方向測算相撞的可能性；若存在可能性，防撞控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制車輛剎車緊急制動；保證車輛行駛速度不高于安全行駛速度，車輛緊急制動指令后的位移在C距離之內(nèi)，不會威脅汽車的安全；

若有兩個以上信號發(fā)生器同時被鎖定，按照車輛與信號距離的遠近依次按危險的規(guī)避方案處理。