[發明專利]一種行人防撞系統

在審

• 申請號: 202010187487.4
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111429755A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 姚念民;劉政澤;趙劍;張亞楠
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0962
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 陳玲玉

1.一種行人防撞系統，其特征在于，該系統包括信號發生端和信號接收端，信號發生端佩戴于行人身上，通過信號發生器不間斷地向周圍發射位置信息；

信號接收端設置于車輛上，通過信號接收器在設定范圍內接收來自不同信號發生器的位置信息，通過車輛防撞控制系統獲得與不同信號發生器的距離，以及不同信號發生器的運動速度；

車輛防撞控制系統用于實現車輛對危險的判斷和規避；

危險的判斷方案為：若存在信號發生器與車輛距離小于A，則根據信號的位置信息和車輛自身位置判斷信號發生器是否處于車輛行駛正向上，若是則防撞控制系統向信號接收器發送命令鎖定此信號發生器；

危險的規避方案為：鎖定信號后，防撞控制系統根據行人與車輛的移動速度和方向進行測算，如果車輛和行人存在相撞的可能性，防撞控制系統對駕駛員發出警報，提醒駕駛員可能存在危險；

當被鎖定信號處于距離A范圍外或者并不在車輛行駛的正向方位，解除信號鎖定；

當被鎖定信號處于車輛正向并且距離車輛的距離在B之內，防撞控制系統向駕駛員發出警報，提醒駕駛員可能存在危險；防撞控制系統根據行人與車輛的移動速度和方向測算相撞的可能性；若存在可能性，防撞控制系統控制剎車系統，降低車輛行駛速度；防撞控制系統測算出一個在車輛安全行駛速度X以下的可以規避信號發生器移動軌跡的安全速度并降低車速到此速度；

當被鎖定信號依舊處于車輛正向并且距離車輛的距離在B之內時，防撞控制系統控制車輛速度不能高于車輛安全行駛速度X；

當被鎖定信號處與車輛正向并且距離車輛的距離在C之內，防撞控制系統根據行人與車輛的移動速度和方向測算相撞的可能性；若存在可能性，防撞控制系統發出指令，控制車輛剎車緊急制動；保證車輛行駛速度不高于安全行駛速度，車輛緊急制動指令后的位移在C距離之內，不會威脅汽車的安全；

若有兩個以上信號發生器同時被鎖定，按照車輛與信號距離的遠近依次按危險的規避方案處理。

2.根據權利要求1所述的一種行人防撞系統，其特征在于，行人和車輛相撞可能性的測算方法為：按照進入距離范圍時觀測的車輛和行人現有的速度和方向，得到車輛和行人運行軌跡的相交點，如果兩者以現有速度到達相交點的時間差小于一秒，則存在相撞可能性。

3.根據權利要求1所述的一種行人防撞系統，其特征在于，車輛安全行駛速度X的測算方法為測算出一個到達軌跡相交點晚于行人5秒的車速；安全行駛速度若此時速度大于安全行駛速度X，則降速到安全行駛速度X。