[發(fā)明專利]機(jī)器人滾邊系統(tǒng)及柔性滾邊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010187436.1
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111360121A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡偉;王志鵬;張引;黃凡
• 申請（專利權(quán)）人: 庫卡柔性系統(tǒng)（上海）有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04;B21C51/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 張晉晉

1.一種柔性滾邊裝置，用于與機(jī)器人配合而對工件進(jìn)行滾邊作業(yè)，其特征在于，所述柔性滾邊裝置包括：

軸組件，包括主軸和連接軸；所述主軸具有中空的腔體，所述連接軸穿設(shè)在所述主軸的腔體中；

過渡件，用于與所述機(jī)器人連接固定；所述過渡件設(shè)置在所述軸組件的端部，并分別與所述主軸和所述連接軸固定；

安裝座，設(shè)置在所述軸組件遠(yuǎn)離所述過渡件的一端；所述安裝座與所述連接軸的端部固定，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)有與所述腔體連通的容置腔；

緩沖組件，包括設(shè)置在所述容置腔中的滑芯和緩沖彈簧；所述滑芯可沿所述連接軸的軸線方向滑動，所述緩沖彈簧的軸線方向與所述連接軸的軸線方向一致；所述緩沖彈簧的一端與所述滑芯抵接，另一端抵接在所述安裝座的內(nèi)壁；

滾輪，與所述滑芯連接，并布置在所述安裝座的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性滾邊裝置，其特征在于，所述柔性滾邊裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述主軸的外側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性滾邊裝置，其特征在于，所述壓力傳感器靠近所述過渡件設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性滾邊裝置，其特征在于，所述柔性滾邊裝置還包括耐磨片，所述耐磨片設(shè)置在所述滑芯的周側(cè)，所述耐磨片的外表面與所述安裝座的內(nèi)壁相貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性滾邊裝置，其特征在于，所述柔性滾邊裝置還包括耐磨塊，所述耐磨塊設(shè)置在所述安裝座的底部；所述耐磨塊的一側(cè)與所述滑芯的外壁接觸，另一側(cè)與所述安裝座的內(nèi)壁相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性滾邊裝置，其特征在于，所述安裝座包括座主體和與所述座主體相連接的蓋板，所述座主體與所述連接軸固定，所述蓋板設(shè)置在所述座主體背離所述連接軸的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性滾邊裝置，其特征在于，所述柔性滾邊裝置還包括頂塊，所述頂塊設(shè)置在所述容置腔中，且與所述蓋板的內(nèi)壁相接觸；所述緩沖彈簧通過所述頂塊與所述安裝座的內(nèi)壁相抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性滾邊裝置，其特征在于，所述滑芯為內(nèi)部中空的柱狀結(jié)構(gòu)，所述滑芯的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有容置槽，所述緩沖彈簧卡接在所述容置槽中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性滾邊裝置，其特征在于，所述過渡件為連接法蘭，所述連接軸與所述連接法蘭螺接固定，所述主軸通過銷釘與所述連接法蘭固定。

10.一種機(jī)器人滾邊系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人和如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的柔性滾邊裝置，所述機(jī)器人與所述柔性滾邊裝置的過渡件固定連接。