[發明專利]一種完全配置化車機和T-BOX測試裝置及其測試方法

在審

• 申請號: 202010187171.5
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111464408A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 顏宇杰;凌成燁
• 申請（專利權）人: 創驅（上海）新能源科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/26;H04L29/08;G01M17/007;G01R31/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳駿鍵

1.一種完全配置化車機和T-BOX測試裝置，其特征在于，其為一CAN模擬機，包括：

一機盒；

一安裝在所述機盒內的SD卡模塊，所述SD卡模塊具有一用于導入配置文件和CAN描述文件的SD卡接口；

一安裝在所述機盒內的IO輸入輸出模塊，所述IO輸入輸出模塊具有若干用于與按鍵開關、數字信號開關、單選開關和/或旋轉編碼器連接的IO端口；

一安裝在所述機盒內的AD轉換模塊，所述AD轉換模塊具有若干用于與電位器連接的AD轉換端口；

一安裝在所述機盒內的CAN通訊模塊，所述CAN通訊模塊具有兩個用于分別與車機、T-BOX連接的CAN通訊端口；以及

一安裝在所述機盒內且分別與所述SD卡模塊、IO輸入輸出模塊、AD轉換模塊和CAN通訊模塊連接的中央處理單元。

2.如權利要求1所述的完全配置化車機和T-BOX測試裝置，其特征在于，還包括一安裝在所述機盒內且與所述中央處理單元連接的拓展SRAM緩存模塊。

3.一種如權利要求1或2所述的完全配置化車機和T-BOX測試裝置的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S10，通過SD卡模塊讀取CAN配置文件內容，并對CAN配置文件內容進行解析，再將解析后的配置信息存放至配置鏈表中；

步驟S20，通過SD卡模塊讀取CAN描述文件內容，并對CAN描述文件內容進行解析，再將解析后的文件內容存放至DBC配置鏈表中；

步驟S30，對DBC配置鏈表進行檢索，找出CAN ID信息；

步驟S40，將找出的CAN ID信息進行處理，生成CAN報文數據；

步驟S50，根據配置鏈表中記錄的配置信息將CAN報文數據與車機和/或T-BOX進行循環交互測試。

4.如權利要求3所述的測試方法，其特征在于，在所述步驟S10中，所述CAN配置文件內容包括兩路CAN信號的波特率、CAN消息的周期、CAN信號的數值以及CAN信號的發送條件。

5.如權利要求3所述的測試方法，其特征在于，在所述步驟S20中，所述CAN描述文件內容包括CAN的消息名稱、CAN的消息ID、CAN的消息長度以及CAN的信號消息。

6.如權利要求3所述的測試方法，其特征在于，在所述步驟S50中，所述根據配置鏈表中記錄的配置信息將CAN報文數據與車機和/或T-BOX進行循環交互測試，包括以下子步驟：

步驟S51，將CAN報文數據發送至車機和/或T-BOX進行處理；

步驟S52，接收車機和/或T-BOX反饋的CAN報文數據；

步驟S53，檢測硬件狀態是否發生改變；

步驟S54，周期性對CAN報文數據進行處理；

步驟S55，對CAN報文數據進行記錄；

步驟S56，循環執行步驟S51至步驟S55。

7.如權利要求6所述的測試方法，其特征在于，在所述步驟S53中，所述檢測硬件狀態是否發生改變，包括以下子步驟：

步驟S531，檢查硬件狀態是否發生改變，若發生改變，則進入步驟S532，若未發生改變，則結束；

步驟S532，檢查CAN信號值是否包含硬件變量，若包含硬件變量，則進入步驟S533，若未包含硬件變量，則結束；

步驟S533，重新構建包含硬件變量的CAN報文數據；

步驟S544，將重新構建的CAN報文數據復制至發送緩沖區內，等待下一次發送。

8.如權利要求6所述的測試方法，其特征在于，在所述步驟S54中，所述周期性對CAN報文數據進行處理，包括以下子步驟：

步驟S541，判斷CAN報文數據是否進入發送周期；若判斷為是，則進入步驟S542，若判斷為否，則結束；

步驟S542，判斷CAN報文數據是否滿足發送條件；若判斷為是，則進入步驟S543，若判斷為否，則結束；

步驟S543，構建CAN報文數據；

步驟S544，將構建的CAN報文數據復制至發送緩沖區內，等待下一次發送。