[發明專利]生成軌跡數據的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010187107.7
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN113408973A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 高勇鵬;李松;李海濤
• 申請（專利權）人: 北京京東振世信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G01S19/42
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 馮培培;耿雪利

1.一種生成軌跡數據的方法，其特征在于，包括：

根據目標設備的第一位置點和所述第一位置點對應的第一時間點，生成與第一位置點對應的第一位置數組；

根據第二位置點、所述第二位置點對應的第二時間點與所述第一位置數組，生成與第二位置點對應的第二位置數組；

將所述第一位置數組和第二位置數組確定為軌跡數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據目標設備的第一位置點和所述第一位置點對應的第一時間點，生成與第一位置點對應的第一位置數組，包括：

判斷在所述第一時間點之前的預設時間段內，是否存在預設位置點；

若是，則根據所述預設位置點對應的預設位置數組、所述第一位置點和所述第一位置點對應的第一時間點，生成與第一位置點對應的第一位置數組；

若否，則將目標設備的所述第一位置點和所述第一位置點對應的第一時間點進行組合，生成與所述第一位置點對應的第一位置數組。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述預設位置點對應的預設位置數組、所述第一位置點和所述第一位置點對應的第一時間點，生成與第一位置點對應的第一位置數組，包括：

獲取所述預設位置數組對應的預設位置點、所述預設位置點對應的預設時間點；

將所述第一位置點確定為新的第二位置點，將所述第一時間點確定為新的第二時間點，將所述預設位置點確定為新的第一位置點，將所述預設位置點對應的預設時間點確定為新的第一時間點；

根據新的第二位置點、新的第二時間點、新的第一位置點、新的第一時間點，計算與所述新的第二位置點對應的新的第二位置數組；

將所述新的第二位置數組確定為所述第一位置數組。

4.根據權利要求1-3中之一所述的方法，其特征在于，位置點，包括：經度坐標和緯度坐標；

根據第二位置點、所述第二位置點對應的第二時間點與所述第一位置數組，生成與第二位置點對應的第二位置數組，包括：

根據所述第二位置點的經度坐標與所述第一位置數組對應的第一位置點的經度坐標的差值，確定所述第二位置數組的第一元素；

根據所述第二位置點的緯度坐標與所述第一位置數組對應的第一位置點的緯度坐標的差值，確定所述第二位置數組的第二元素；

根據確定所述第二位置點的第二時間與確定所述第一位置點的第一時間的差值，確定所述第二位置數組的第三元素；

將所述第一元素、所述第二元素和所述第三元素進行組合，生成與所述第二位置點對應的第二位置數組。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述第二位置點的經度坐標與所述第一位置數組對應的第一位置點的經度坐標的差值，確定所述第二位置數組的第一元素，包括；

將所述第二位置點的經度坐標與所述第一位置數組對應的第一位置點的經度坐標的差值，確定為第二位置點的經度坐標差；

將所述第二位置點的經度坐標差與預設經度系數的乘積，確定為所述第二位置數組的第一元素。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述第二位置點的緯度坐標與所述第一位置數組對應的第一位置點的緯度坐標的差值，確定所述第二位置數組的第二元素，包括：

將所述第二位置點的緯度坐標與所述第一位置數組對應的第一位置點的緯度坐標的差值，確定為第二位置點的緯度坐標差；

將所述第二位置點的緯度坐標差與預設緯度系數的乘積，確定為所述第二位置數組的第二元素。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述預設經度系數為10的整數冪；

所述預設緯度系數為10的整數冪。