[發明專利]移動服務共享車輛的路徑決策系統和方法

在審

• 申請號: 202010187102.4
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN113405559A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

本公開涉及一種移動服務共享車輛的路徑決策系統和方法。所述路徑決策系統包括：目的地信息獲取單元，被配置為用于獲取多個乘客輸入的目的地信息；候選路徑計算單元，被配置為對于多條候選路徑，計算每個乘客到達其各自目的地需要的費用和距離，將所述候選路徑提供給所述乘客來選擇各自的首選路徑；終選路徑確定單元，被配置為對于多條候選路徑，計算其與所有乘客的首選路徑之間在費用和距離方面的總偏差，得到總偏差值最小的終選路徑；執行單元，被配置為使得所述共享車輛按照所述終選路徑行駛。根據本公開的路徑決策系統和方法通過獲取共享車輛的多個乘客的目的地和首選路徑，獲得對所有乘客在整體上合適的終選路徑。

技術領域

本公開涉及自動駕駛車輛技術領域，并且更具體地，涉及移動服務共享車輛的路徑決策系統和路徑決策方法。

背景技術

在多個乘客共享出租車輛過程中，所述多個乘客除了有不同的目的地之外，還往往還有不同的關注點，例如有一些乘客可能比較關注價格，有一些乘客關注距離，而另一些乘客則可能更加關注達到目的地的時間。

因此，在多個乘客共享出租車輛時需要選擇合適的路徑以平衡所有乘客的選擇。

發明內容

本公開的一個目的在于，通過獲取共享車輛的多個乘客的目的地和各自的首選路徑，基于所述各個乘客的訴求，獲得平衡所述各個乘客的首選路徑的終選路徑。

因此，根據本公開第一方面，提供了一種移動服務共享車輛的路徑決策系統，所述路徑決策系統包括：

目的地信息獲取單元，被配置為用于獲取多個乘客輸入的目的地信息；

候選路徑計算單元，被配置為基于所述多個乘客輸入的目的地信息，獲得途經所有目的地的多條候選路徑，對于所述多條候選路徑，計算每個乘客到達其各自目的地需要的費用和距離，將所述候選路徑提供給所述乘客來選擇各自的首選路徑；

終選路徑確定單元，被配置為對于所述多條候選路徑，計算其與所有乘客的首選路徑之間在費用和距離方面的總偏差，得到總偏差值最小的終選路徑；

執行單元，被配置為使得所述共享車輛按照所述終選路徑行駛。

根據本公開的實施例，所述共享車輛是自動駕駛共享車輛。

根據本公開的實施例，所述目的地信息獲取單元包括如下裝置，或者被配置為從如下裝置獲取所述多個乘客輸入的目的地信息：在所述共享車輛上的顯示裝置和/或所述乘客的移動設備。

根據本公開的實施例，所述候選路徑計算單元還被配置為，選擇費用和距離總體最低的N條路徑(例如N＝3)提供給所述乘客來選擇各自的首選路徑。

根據本公開的實施例，計算乘客到達其各自目的地需要的費用時，根據與直接達到目的地相比其繞路的距離對所述費用進行補償。

根據本公開的實施例，所述候選路徑計算單元還被配置為，通過如下裝置將所述路徑提供給所述乘客來選擇各自的首選路徑：在所述共享車輛上的顯示裝置和/或所述乘客的移動設備。

根據本公開的實施例，所述候選路徑計算單元還被配置為，向所述乘客顯示所述路徑對于該乘客的費用和距離信息。

根據本公開的實施例，所述總偏差包括候選路徑在費用和距離方面超過或大于首選路徑的總百分數，或者次數計數。

根據本公開的第二方面，提供了一種車輛，其包括根據本公開第一方面的路徑決策系統。

根據本公開第三方面，提供了一種移動服務共享車輛的路徑決策方法，所述方法包括：

(1)獲取多個乘客輸入的目的地信息；