[發明專利]移動服務共享車輛的路徑決策系統和方法在審
| 申請號： | 202010187102.4 | 申請日： | 2020-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN113405559A | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發明（設計）人： | 唐帥 | 申請（專利權）人： | 奧迪股份公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587 | 代理人： | 李潔;董江虹 |
| 地址： | 德國因戈*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 服務 共享 車輛 路徑 決策 系統 方法 | ||
1.一種移動服務共享車輛的路徑決策系統，其特征在于，所述路徑決策系統包括：
目的地信息獲取單元，被配置為用于獲取多個乘客輸入的目的地信息；
候選路徑計算單元，被配置為基于所述多個乘客輸入的目的地信息，獲得途經所有目的地的多條候選路徑，對于所述多條候選路徑，計算每個乘客到達其各自目的地需要的費用和距離，將所述候選路徑提供給所述乘客來選擇各自的首選路徑；
終選路徑確定單元，被配置為對于所述多條候選路徑，計算其與所有乘客的首選路徑之間在費用和距離方面的總偏差，得到總偏差值最小的終選路徑；
執行單元，被配置為使得所述共享車輛按照所述終選路徑行駛。
2.根據權利要求1所述的路徑決策系統，其特征在于，所述共享車輛是自動駕駛共享車輛。
3.根據權利要求1或2所述的路徑決策系統，其特征在于，所述目的地信息獲取單元包括如下裝置，或者被配置為從如下裝置獲取所述多個乘客輸入的目的地信息：在所述共享車輛上的顯示裝置和/或所述乘客的移動設備。
4.根據權利要求1或2所述的路徑決策系統，其特征在于，所述候選路徑計算單元還被配置為，選擇費用和距離總體最低的N條路徑(例如N＝3)提供給所述乘客來選擇各自的首選路徑。
5.根據權利要求1或2所述的路徑決策系統，其特征在于，計算乘客到達其各自目的地需要的費用時，根據與直接達到目的地相比其繞路的距離對所述費用進行補償。
6.根據權利要求1或2所述的路徑決策系統，其特征在于，所述總偏差包括候選路徑在費用和距離方面超過或大于首選路徑的總百分數，或者次數計數。
7.一種車輛，其特征在于，其包括根據權利要求1-6任一項所述的路徑決策系統。
8.一種移動服務共享車輛的路徑決策方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)獲取多個乘客輸入的目的地信息；
(2)基于所述多個乘客輸入的目的地信息，獲得途經所有目的地的多條候選路徑，對于所述多條候選路徑，計算每個乘客到達其各自目的地需要的費用和距離，將所述候選路徑提供給所述乘客來選擇各自的首選路徑；
(3)對于所述多條候選路徑，計算其與所有乘客的首選路徑之間在費用和距離方面的總偏差，得到總偏差值最小的終選路徑；
(4)使得所述共享車輛按照所述終選路徑行駛。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述共享車輛是自動駕駛共享車輛。
10.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(1)中，從如下裝置獲取所述多個乘客輸入的目的地信息：在所述共享車輛上的顯示裝置和/或所述乘客的移動設備。
11.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(2)中，選擇費用和距離總體最低的N條路徑(例如N＝3)提供給所述乘客來選擇各自的首選路徑。
12.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(2)中，計算乘客到達其各自目的地需要的費用時，根據與直接達到目的地相比其繞路的距離對所述費用進行補償。
13.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(3)中，所述總偏差包括候選路徑在費用和距離方面超過或大于首選路徑的總百分數，或者次數計數。
14.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現根據權利要求8-13任一項的方法。
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