[發明專利]一種縫紉機及其電機快速減速的控制方法和系統

在審

• 申請號: 202010186629.5
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111342739A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 陳山;雙慧
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P23/20;D05B69/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲

本申請公開了一種電機快速減速的控制方法，包括：在接收到減速指令之后，進入按照預設的通電順序進行電機控制的第一減速模式，且在第一減速模式下的每個通電順序周期中，與電機連接的逆變電路具有六種開關狀態；在第一開關狀態時，A相上管與A相下管之間采用脈寬互補調制，B相下管常開，剩余開關管常閉；在第二開關狀態時，A相上管與A相下管之間采用脈寬互補調制，C相下管常開，剩余開關管常閉；在第一減速模式下，且當檢測出母線電壓大于預設的電壓閾值時，進入將三相下管短接的第二減速模式。應用本申請的方案，不增加成本，又有效地縮短了電機的減速時間。本申請還公開了一種縫紉機及其電機快速減速的控制系統，具有相應效果。

技術領域

本發明涉及縫紉技術領域，特別是涉及一種縫紉機及其電機快速減速的控制方法和系統。

背景技術

隨著科技的不斷發展，用戶對產品的性能要求也越來越高。對于縫紉機而言，要求在減速時，縫紉機的轉速能夠快速響應腳踏信號的變化。一些高端的縫紉機，通常會采用正弦波控制，且帶水泥電阻，這樣的縫紉機在減速時能控制輸出設定的反向電流，從而讓電機速度快速下降，并且可以通過水泥電阻釋放母線能量，達到快速減速的目的，但是這樣的方案成本非常高。

還有著大量的成本較低的縫紉機，采用三相六拍的控制系統，無法控制輸出設定的反向電流，并且通常也沒有設置水泥電阻進行放電。這些電機采用的三相六拍控制方式具體為：單相上管PWM調制、單下管常開。可參閱圖1，電機在運行過程中，電流從被調制的IGBT流入，經過電機，再從常開IGBT流出，整個過程外界提供給電機的一直是動力，在減速時能量只能通過機械摩擦消耗，雖然成本較低，但是存在減速較慢的問題。

綜上所述，如何在不增加成本的前提下，有效地進行電機的快速減速，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種縫紉機及其電機快速減速的控制方法和系統，以在不增加成本的前提下，有效地進行電機的快速減速。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種電機快速減速的控制方法，包括：

在接收到減速指令之后，進入按照預設的通電順序進行電機控制的第一減速模式，且在所述第一減速模式下的每個通電順序周期中，與電機連接的逆變電路具有六種開關狀態；在第一開關狀態時，A相上管與A相下管之間采用脈寬互補調制，B相下管常開，剩余開關管常閉；在第二開關狀態時，A相上管與A相下管之間采用脈寬互補調制，C相下管常開，剩余開關管常閉；在第三開關狀態時，B相上管與B相下管之間采用脈寬互補調制，C相下管常開，剩余開關管常閉；在第四開關狀態時，B相上管與B相下管之間采用脈寬互補調制，A相下管常開，剩余開關管常閉；在第五開關狀態時，C相上管與C相下管之間采用脈寬互補調制，A相下管常開，剩余開關管常閉；在第六開關狀態時，C相上管與C相下管之間采用脈寬互補調制，B相下管常開，剩余開關管常閉；

在所述第一減速模式下，且當檢測出母線電壓大于預設的電壓閾值時，進入將三相下管短接的第二減速模式。

優選的，在所述第一減速模式的各種開關狀態下，采用脈寬互補調制的上管的導通時長占空比均等于根據閉環反饋控制算法計算出的數值。

優選的，所述閉環反饋控制算法為PI控制算法。

優選的，在所述第一減速模式的各種開關狀態下，采用脈寬互補調制的上管的導通時長占空比均等于用戶輸入的第一參數值。

優選的，所述在所述第一減速模式下，且當檢測出母線電壓大于預設的電壓閾值時，進入將三相下管短接的第二減速模式，包括：

當電機的反饋速度大于所述減速指令中攜帶的指令速度，且檢測出母線電壓大于預設的電壓閾值時，進入將三相下管短接的第二減速模式。

一種電機快速減速的控制系統，包括：