[發明專利]一種縫紉機及其電機快速減速的控制方法和系統

在審

• 申請號: 202010186629.5
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111342739A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 陳山;雙慧
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P23/20;D05B69/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲

1.一種電機快速減速的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到減速指令之后，進入按照預設的通電順序進行電機控制的第一減速模式，且在所述第一減速模式下的每個通電順序周期中，與電機連接的逆變電路具有六種開關狀態；在第一開關狀態時，A相上管與A相下管之間采用脈寬互補調制，B相下管常開，剩余開關管常閉；在第二開關狀態時，A相上管與A相下管之間采用脈寬互補調制，C相下管常開，剩余開關管常閉；在第三開關狀態時，B相上管與B相下管之間采用脈寬互補調制，C相下管常開，剩余開關管常閉；在第四開關狀態時，B相上管與B相下管之間采用脈寬互補調制，A相下管常開，剩余開關管常閉；在第五開關狀態時，C相上管與C相下管之間采用脈寬互補調制，A相下管常開，剩余開關管常閉；在第六開關狀態時，C相上管與C相下管之間采用脈寬互補調制，B相下管常開，剩余開關管常閉；

在所述第一減速模式下，且當檢測出母線電壓大于預設的電壓閾值時，進入將三相下管短接的第二減速模式。

2.根據權利要求1所述的電機快速減速的控制方法，其特征在于，在所述第一減速模式的各種開關狀態下，采用脈寬互補調制的上管的導通時長占空比均等于根據閉環反饋控制算法計算出的數值。

3.根據權利要求2所述的電機快速減速的控制方法，其特征在于，所述閉環反饋控制算法為PI控制算法。

4.根據權利要求1所述的電機快速減速的控制方法，其特征在于，在所述第一減速模式的各種開關狀態下，采用脈寬互補調制的上管的導通時長占空比均等于用戶輸入的第一參數值。

5.根據權利要求1所述的電機快速減速的控制方法，其特征在于，所述在所述第一減速模式下，且當檢測出母線電壓大于預設的電壓閾值時，進入將三相下管短接的第二減速模式，包括：

當電機的反饋速度大于所述減速指令中攜帶的指令速度，且檢測出母線電壓大于預設的電壓閾值時，進入將三相下管短接的第二減速模式。

6.一種電機快速減速的控制系統，其特征在于，包括：

第一減速單元，用于在接收到減速指令之后，進入按照預設的通電順序進行電機控制的第一減速模式，且在所述第一減速模式下的每個通電順序周期中，逆變電路具有六種開關狀態；在第一開關狀態時，A相上管與A相下管之間采用脈寬互補調制，B相下管常開，剩余開關管常閉；在第二開關狀態時，A相上管與A相下管之間采用脈寬互補調制，C相下管常開，剩余開關管常閉；在第三開關狀態時，B相上管與B相下管之間采用脈寬互補調制，C相下管常開，剩余開關管常閉；在第四開關狀態時，B相上管與B相下管之間采用脈寬互補調制，A相下管常開，剩余開關管常閉；在第五開關狀態時，C相上管與C相下管之間采用脈寬互補調制，A相下管常開，剩余開關管常閉；在第六開關狀態時，C相上管與C相下管之間采用脈寬互補調制，B相下管常開，剩余開關管常閉；

第二減速單元，用于在所述第一減速模式下，且當檢測出母線電壓大于預設的電壓閾值時，進入將三相下管短接的第二減速模式。

7.根據權利要求6所述的電機快速減速的控制系統，其特征在于，在所述第一減速模式的各種開關狀態下，采用脈寬互補調制的上管的導通時長占空比均等于根據閉環反饋控制算法計算出的數值。

8.根據權利要求6所述的電機快速減速的控制系統，其特征在于，在所述第一減速模式的各種開關狀態下，采用脈寬互補調制的上管的導通時長占空比均等于用戶輸入的第一參數值。

9.根據權利要求6所述的電機快速減速的控制系統，其特征在于，所述第二減速單元，具體用于：

當電機的反饋速度大于所述減速指令中攜帶的指令速度，且檢測出母線電壓大于預設的電壓閾值時，進入將三相下管短接的第二減速模式。

10.一種縫紉機，其特征在于，包括如權利要求6至9任一項所述的電機快速減速的控制系統。