[發明專利]行駛道路鏈路生成裝置及行駛道路鏈路生成方法

在審

• 申請號: 202010186441.0
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111735462A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 鈴木敦行
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34;G01C21/36;G06Q10/04;G06F16/29
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

1.一種行駛道路鏈路生成裝置，為生成用于確定規定區域內的車輛(2)的行駛道路(100)的區間的行駛道路鏈路(150)的行駛道路鏈路生成裝置(1)，其特征在于，具有：

標識檢測部(3、301)，其對直接或間接地標示在所述行駛道路(100)上的標識(130)進行檢測；

鏈路生成部(304)，其根據由所述標識檢測部(301)檢測出的所述標識(130)，將行駛道路(100)按每一所述標識(130)進行劃分，在所述標識(130)之間生成鏈路(140)；以及

行駛道路鏈路生成部(305)，其將由所述鏈路生成部(304)生成的多個鏈路(140)彼此連接起來，生成將所述規定區域內的行駛道路(100)按每一所述標識(130)進行劃分的行駛道路鏈路(150)，

所述標識檢測部(301)檢測設置在對行駛道路(100)進行劃分的地方的所述標識(130)。

2.根據權利要求1所述的行駛道路鏈路生成裝置，其特征在于，

還具有對所述車輛(2)的動作進行檢測的動作檢測部(60)和根據由所述動作檢測部(60)檢測出的所述車輛(2)的動作來判定所述行駛道路(100)的交叉路口的交叉路口判定部(306)，

所述行駛道路鏈路生成部(305)根據由所述交叉路口判定部(306)判定出的交叉路口對由所述鏈路生成部(304)生成的鏈路(140)進行分割，生成將所述行駛道路(100)按每一所述標識(130)和每一所述交叉路口進行劃分的行駛道路鏈路(150)。

3.根據權利要求1或2所述的行駛道路鏈路生成裝置，其特征在于，

還具有位置信息運算部(303)，所述位置信息運算部(303)計算由所述標識檢測部(301)檢測出的所述標識(130)的位置信息，

所述行駛道路鏈路生成部(305)生成包括由所述位置信息運算部(303)計算出的所述標識(130)的位置信息的所述行駛道路鏈路(150)。

4.根據權利要求3所述的行駛道路鏈路生成裝置，其特征在于，還具有：

距離測定部(302)，其測定由所述標識檢測部(301)檢測出的所述標識(130)與該標識檢測部(301)之間的距離；

位置信息獲取部(601)，其獲取所述標識檢測部(301)的位置信息，

所述位置信息運算部(303)基于由所述距離測定部(302)測定出的距離和由所述位置信息獲取部(601)獲取的位置信息，計算出所述標識(130)的位置信息。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的行駛道路鏈路生成裝置，其特征在于，

所述行駛道路鏈路生成部(305)在與生成的所述行駛道路鏈路(150)相對應的地圖數據中，繪制所述標識檢測部(301)檢測出的標識(130)，在所述地圖數據中將與被識別為是行駛道路(100)的位置相對應的多個鏈路(140)連接起來，生成所述行駛道路鏈路(150)。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的行駛道路鏈路生成裝置，其特征在于，

所述標識檢測部(301)設置于行駛在行駛道路(100)上的車輛(2)，

所述鏈路生成部(304)按分布在車輛(2)的行進方向上的每一標識(130)將行駛道路(100)進行劃分，生成鏈路(140)。

7.根據權利要求6所述的行駛道路鏈路生成裝置，其特征在于，

所述行駛道路鏈路生成部(305)將所述鏈路生成部(304)生成的多個鏈路(140)沿著車輛(2)的行進方向連接起來，生成所述行駛道路鏈路(150)。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的行駛道路鏈路生成裝置，其特征在于，

所述標識(130)包括在行駛道路(100)上直接地標示的路面標識(110)和間接地標示有行駛道路(100)的信息的標牌標識(120)。