[發明專利]攤鋪整平裝置及物料攤鋪機器人

在審

• 申請號: 202010185832.0
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111270842A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 黃學志;何恒富;朱洞兵;向青云
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E01C19/48;E01C19/46
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

1.一種攤鋪整平裝置，其特征在于，包括：

安裝座；及

整平壓實機構，所述整平壓實機構用于將攤鋪到待鋪設地面上的待攤鋪物料進行壓實整平，所述整平壓實機構包括設置于所述安裝座上的導向組件，移動設置于所述導向組件上的整平壓塊，及設置于所述整平壓塊上的第一振動設備，所述第一振動設備用于驅動所述整平壓塊在導向組件上往復移動，使所述整平壓塊將所述待攤鋪物料擊打壓實整平。

2.根據權利要求1所述的攤鋪整平裝置，其特征在于，所述整平壓實機構還包括彈性緩沖件，所述彈性緩沖件安裝于所述導向組件上并與所述整平壓塊抵接，所述彈性緩沖件用于所述整平壓塊對所述待攤鋪物料擊打時進行緩沖。

3.根據權利要求1所述的攤鋪整平裝置，其特征在于，所述整平壓實機構還包括設置于所述安裝座上并位于所述整平壓塊后方的刮平刀。

4.根據權利要求1所述的攤鋪整平裝置，其特征在于，所述整平壓實機構還包括并排間隔設置于所述安裝座上，并分列于所述整平壓塊相對兩側的第一側擋漿板和第二側擋漿板。

5.根據權利要求1至4任一項所述的攤鋪整平裝置，其特征在于，所述攤鋪整平裝置還包括用于將待攤鋪物料攤鋪到待鋪設地面上的出料機構，所述出料機構設置于所述安裝座上，且沿攤鋪移動方向，所述整平壓實機構布置于所述出料機構的下游，所述整平壓實機構用于將所述待鋪設地面上的所述待攤鋪物料進行壓實整平。

6.根據權利要求5所述的攤鋪整平裝置，其特征在于，所述出料機構包括用于將所述待攤鋪物料鋪攤到所述待鋪設地面上的料倉，所述料倉設有出料口，所述出料機構還包括與所述出料口啟閉配合的開關門機構。

7.根據權利要求6所述的攤鋪整平裝置，其特征在于，所述開關門機構包括驅動件、與所述驅動件傳動配合的驅動組件及與所述驅動組件連接的料倉門，所述料倉門用于打開或封蓋所述出料口。

8.根據權利要求7所述的攤鋪整平裝置，其特征在于，所述驅動組件包括與所述驅動件驅動連接的傳動輪組、套裝于所述傳動輪組上的傳動帶、與所述傳動帶連接的滑塊及設置于所述安裝座上并與所述滑塊連接的導軌，所述滑塊還與所述料倉門連接。

9.根據權利要求6所述的攤鋪整平裝置，其特征在于，所述出料機構還包括與所述料倉連接的第二振動設備。

10.一種物料攤鋪機器人，其特征在于，包括如上述權利要求1至9任一項所述的攤鋪整平裝置。