[發明專利]一種用于鞋子防磨腳的機器人

有效

• 申請號: 202010185491.7
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111409730B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 董玲嬌
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;A43D1/08;B25J11/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 孫曉林

本發明公開一種用于鞋子防磨腳的機器人，包括驅動組件、模擬運動組件和殼體，所述驅動組件固定在殼體內部，所述驅動組件設有左驅動端和右驅動端，所述左驅動端和右驅動端上分別連接有所述模擬運動組件，所述左驅動端和右驅動端設置在殼體外表面上且相互對稱，所述模擬運動組件上設有若干模擬腳，所述每個模擬腳上設有鞋子套入的鞋楦，所述驅動組件帶動每個模擬腳模擬人體運動從而帶動整體朝一個方向運動。

技術領域

本發明涉及機器人領域，更具體的說是涉及一種用于鞋子防磨腳的機器人。

背景技術

鞋子是人們日常生活的物質必需品，而有些鞋子在生產出來后馬上使用往往會出現磨腳的情況，因此現在市面上出現很多磨腳檢測與防磨腳裝置，而上述這些產品都只能單個操作，效率很慢，且結構也十分的復雜，而通過機器人模仿走路的方式對鞋子進行防磨腳操作效果十分好，但是市面上并未出現一款可以防磨腳的機器人，因此設計一種多個操作且用于鞋子防磨腳的機器人十分的必要。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種多個操作且用于鞋子防磨腳的機器人。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

這種用于鞋子防磨腳的機器人，包括驅動組件、模擬運動組件和殼體，所述驅動組件固定在殼體內部，所述驅動組件設有左驅動端和右驅動端，所述左驅動端和右驅動端上分別連接有所述模擬運動組件，所述左驅動端和右驅動端設置在殼體外表面上且相互對稱，所述模擬運動組件上設有若干模擬腳，所述每個模擬腳上設有鞋子套入的鞋楦，所述驅動組件帶動每個模擬腳模擬人體運動從而帶動整體朝一個方向運動，所述左驅動端和右驅動端上皆連接有所述模擬運動組件，且兩個模擬運動組件對稱設置，所述模擬運動組件包括驅動板、第一傳動臂、第二傳動臂、第一模擬腳和第二模擬腳，所述殼體外表面還設有第一鉸接點和第二鉸接點，所述驅動板固定在左驅動端或右驅動端的中端，所述驅動板的兩端分別鉸接第一傳動臂和第二傳動臂，所述第一傳動臂鉸接在第一模擬腳的中端，所述第二傳動臂鉸接在第二模擬腳的中端，所述第一傳動臂和第二傳動臂的中端分別通過第一鉸接板和第二鉸接板鉸接在第一鉸接點上，所述第一模擬腳和第二模擬腳的頂端分別通過第三鉸接板和第四鉸接板鉸接在第二鉸接點上，所述驅動板轉動帶動第一傳動臂和第二傳動臂轉動，從而帶動第一模擬腳和第二模擬腳模擬人體走動。

進一步的，所述驅動組件包括驅動電機、主驅動桿、左傳動桿和右傳動桿，所述主驅動桿的一端連接在驅動電機上，另外一端設有第一環型齒輪，所述左傳動桿和右傳動桿的尾部皆設有與第一環型齒輪嚙合的第二環型齒輪，所述左傳動桿和右傳動桿分別對應設置在第一環型齒輪的左端和右端，所述左傳動桿和右傳動桿的頂部為所述左驅動端和右驅動端。

進一步的，所述第一傳動臂和第二傳動臂的中端分別作為圓的圓心，以第一鉸接板和第二鉸接板作為半徑畫圓，所得兩圓的交點為第一鉸接點。

進一步的，所述第一模擬腳和第二模擬腳的頂端分別作為圓的圓心，以第三鉸接板和第四鉸接板作為半徑畫圓，所得兩圓的交點為第二鉸接點。

本發明的有益效果：

設置有驅動組件，且驅動組件的主驅動桿可以同時驅動兩端的傳動桿，因此可對左右兩端的模擬運動組件進行同時同步的驅動，且每一邊的模擬運動組件都設有兩個模擬腳，即可進行多項的防磨腳操作，通過驅動組件的驅動帶動模擬運動組件模擬人體運動，從而達到較好的防磨腳效果。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的剖視圖。

附圖標記：1、殼體；20、主驅動桿；21、第一環型齒輪；22、第二環型齒輪；23、左傳動桿；230、左驅動端；24、右傳動桿；240、右驅動端；30、驅動板；31、第一傳動臂；32、第二傳動臂；33、第一模擬腳；34、第二模擬腳；35、第一鉸接板；36、第二鉸接板；37、第三鉸接板；38、第四鉸接板；4、第一鉸接點；5、第二鉸接點。