[發明專利]一種用于鞋子防磨腳的機器人

有效

• 申請號: 202010185491.7
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111409730B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 董玲嬌
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;A43D1/08;B25J11/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 孫曉林

1.一種用于鞋子防磨腳的機器人，包括驅動組件、模擬運動組件和殼體(1)，其特征在于：所述驅動組件固定在殼體(1)內部，所述驅動組件設有左驅動端(230)和右驅動端(240)，所述左驅動端(230)和右驅動端(240)上分別連接有所述模擬運動組件，所述左驅動端(230)和右驅動端(240)設置在殼體(1)外表面上且相互對稱，所述模擬運動組件上設有若干模擬腳，所述每個模擬腳上設有鞋子套入的鞋楦(6)，所述驅動組件帶動每個模擬腳模擬人體運動從而帶動整體朝一個方向運動,所述左驅動端(230)和右驅動端(240)上皆連接有所述模擬運動組件，且兩個模擬運動組件對稱設置,所述模擬運動組件包括驅動板(30)、第一傳動臂(31)、第二傳動臂(32)、第一模擬腳(33)和第二模擬腳(34)，所述殼體(1)外表面還設有第一鉸接點(4)和第二鉸接點(5)，所述驅動板(30)固定在左驅動端(230)或右驅動端(240)的中端，所述驅動板(30)的兩端分別鉸接第一傳動臂(31)和第二傳動臂(32)，所述第一傳動臂(31)鉸接在第一模擬腳(33)的中端，所述第二傳動臂(32)鉸接在第二模擬腳(34)的中端，所述第一傳動臂(31)和第二傳動臂(32)的中端分別通過第一鉸接板(35)和第二鉸接板(36)鉸接在第一鉸接點(4)上，所述第一模擬腳(33)和第二模擬腳(34)的頂端分別通過第三鉸接板(37)和第四鉸接板(38)鉸接在第二鉸接點(5)上，所述驅動板(30)轉動帶動第一傳動臂(31)和第二傳動臂(32)轉動，從而帶動第一模擬腳(33)和第二模擬腳(34)模擬人體走動。

2.根據權利要求1所述的一種用于鞋子防磨腳的機器人，其特征在于：所述驅動組件包括驅動電機、主驅動桿(20)、左傳動桿(23)和右傳動桿(24)，所述主驅動桿(20)的一端連接在驅動電機上，另外一端設有第一環型齒輪(21)，所述左傳動桿(23)和右傳動桿(24)的尾部皆設有與第一環型齒輪(21)嚙合的第二環型齒輪(22)，所述左傳動桿(23)和右傳動桿(24)分別對應設置在第一環型齒輪(21)的左端和右端，所述左傳動桿(23)和右傳動桿(24)的頂部為所述左驅動端(230)和右驅動端(240)。

3.根據權利要求1所述的一種用于鞋子防磨腳的機器人，其特征在于：所述第一傳動臂(31)和第二傳動臂(32)的中端分別作為圓的圓心，以第一鉸接板(35)和第二鉸接板(36)作為半徑畫圓，所得兩圓的交點為第一鉸接點(4)。

4.根據權利要求1所述的一種用于鞋子防磨腳的機器人，其特征在于：所述第一模擬腳(33)和第二模擬腳(34)的頂端分別作為圓的圓心，以第三鉸接板(37)和第四鉸接板(38)作為半徑畫圓，所得兩圓的交點為第二鉸接點(5)。