[發明專利]一種基于計算機設備的智慧交互養老陪護機器人

在審

• 申請號: 202010185344.X
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111267121A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 劉劍秋
• 申請（專利權）人: 技鼎軟件科技（南京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種基于計算機設備的智慧交互養老陪護機器人，包括機器人本體和底座，底座和機器人本體之間設置有高度調節機構，調節機構包括驅動部、支撐部和限位部，驅動部包括電機、第一齒輪、第二齒輪、螺紋桿、螺紋管和支撐板，電機固定在底座的頂部，電機的輸出軸通過第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪套設在螺紋桿上。本發明通過高度調節機構的設置能夠對機器人的高度進行靈活的調節，采用螺紋桿和螺紋管配合升降的方式，能夠實現機器人的連續快速升降，通過支撐部的設置，能夠在機器人上升一定高度時，給予機器人支持，有利于延長高度調節機構的使用壽命，進而延長了機器人的使用壽命，給老人使用機器人帶來了便利。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體為一種基于計算機設備的智慧交互養老陪護機器人。

背景技術

隨著中國人口老齡化進程的加劇、以及獨生子女的增多，許多子女無法時刻陪伴在老年父母身邊，這就導致“空巢老人”在老年人中所占比例逐日增加。老年人的心理健康問題已經成為重要的社會問題。據統計，70％以上的老年人出現孤獨感的癥狀，特別是體弱、失能、獨居、高齡、喪偶的老年人，為了解決老年人情感陪護及生活照料的問題，近年來人們提出利用機器人來代替人進行老年人陪護。現有陪護機器人在對老年人進行看護時，一般只能根據老年人所輸入的指令，執行對應的操作，然而因為老年人在不同情緒下所需要的服務可能并不相同，這種不考慮用戶情緒變化僅僅根據指令提供服務的方式并不能滿足老年人情感陪護的需求。

現有的陪護機器人多種多樣，由于老人的身高有差別，因此在提供服務的時候，合適身高的機器人能夠提供更好的服務，但是現有的機器人高度一般都是無法調節的，這樣在老人使用機器人的時候會帶來不便。

發明內容

本發明目的在于提供一種基于計算機設備的智慧交互養老陪護機器人，以解決現有的機器人高度一般都是無法調節的，這樣在老人使用機器人的時候會帶來不便的問題。

為達成上述目的，本發明提出如下技術方案：一種基于計算機設備的智慧交互養老陪護機器人，包括機器人本體和底座，所述底座和機器人本體之間設置有高度調節機構，所述調節機構包括驅動部、支撐部和限位部；

驅動部包括電機、第一齒輪、第二齒輪、螺紋桿、螺紋管和支撐板，所述電機固定在底座的頂部，所述電機的輸出軸通過第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪套設在螺紋桿上，所述螺紋桿的底部與底座轉動連接，所述螺紋桿的頂部與螺紋管螺紋連接，所述螺紋管的頂部與支撐板固定連接，所述支撐板的頂部與機器人本體固定連接；

所述支撐部為兩個，分別設置在支撐板的兩側，所述支撐部包括活動套、支撐架、第一楔形塊、第二楔形塊、連接板、滑槽、復位彈簧和電動伸縮桿，兩個第一楔形塊分別設置在支撐板的兩端并與支撐板固定連接，所述支撐架的底部與底座固定連接，所述滑槽不少于十個，所述滑槽從上之下依次開設在支撐架前后兩側的內壁，所述第二楔形塊的兩側延長至滑槽內，所述第二楔形塊的斜面與第一楔形塊的斜面接觸，相鄰兩個第二楔形塊的間距小于第一楔形塊的高度，所述復位彈簧設置在滑槽內，所述復位彈簧的一端與第二楔形塊固定連接，所述復位彈簧的另一端與滑槽的內壁固定連接，所述連接板將第二楔形塊連接，所述電動伸縮桿設置在支撐架內腔的左側，所述活動套可活動的套設在電動伸縮桿的輸出端上；

所述活動套為空心結構，所述活動套的一端設置有擋板，所述擋板上開設有進口，所述電動伸縮桿的輸出端固定連接有活塞頭，所述活塞頭直徑大于進口的直徑；

所述限位部為兩個，分別設置在支撐板的兩側，所述限位部包括限位插桿和限位套管，所述限位插桿的頂部與支撐板固定連接，所述限位套管的底部與底座固定連接，所述限位插桿的底部延伸至限位套管的內腔。

優選的，在本發明中，所述高度調節機構底部的四角設置有行走輪，所述行走輪包括輪胎架和輪胎。

優選的，在本發明中，所述機器人本體前側的頂部設置有攝像裝置