[發(fā)明專利]一種基于計(jì)算機(jī)設(shè)備的智慧交互養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010185344.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN111267121A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉劍秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 技鼎軟件科技（南京）有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于計(jì)算機(jī)設(shè)備的智慧交互養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和底座(1)，其特征在于：所述底座(1)和機(jī)器人本體之間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部、支撐部和限位部；

驅(qū)動(dòng)部包括電機(jī)(10)、第一齒輪(11)、第二齒輪(12)、螺紋桿(13)、螺紋管(14)和支撐板(15)，所述電機(jī)(10)固定在底座(1)的頂部，所述電機(jī)(10)的輸出軸通過第一齒輪(11)與第二齒輪(12)嚙合，所述第二齒輪(12)套設(shè)在螺紋桿(13)上，所述螺紋桿(13)的底部與底座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿(13)的頂部與螺紋管(14)螺紋連接，所述螺紋管(14)的頂部與支撐板(15)固定連接，所述支撐板(15)的頂部與機(jī)器人本體固定連接；

所述支撐部為兩個(gè)，分別設(shè)置在支撐板(15)的兩側(cè)，所述支撐部包括活動(dòng)套(18)、支撐架(19)、第一楔形塊(20)、第二楔形塊(21)、連接板(22)、滑槽(23)、復(fù)位彈簧(24)和電動(dòng)伸縮桿(25)，兩個(gè)第一楔形塊(20)分別設(shè)置在支撐板(15)的兩端并與支撐板(15)固定連接，所述支撐架(19)的底部與底座(1)固定連接，所述滑槽(23)不少于十個(gè)，所述滑槽(23)從上之下依次開設(shè)在支撐架(19)前后兩側(cè)的內(nèi)壁，所述第二楔形塊(21)的兩側(cè)延長(zhǎng)至滑槽(23)內(nèi)，所述第二楔形塊(21)的斜面與第一楔形塊(20)的斜面接觸，相鄰兩個(gè)第二楔形塊(21)的間距小于第一楔形塊(20)的高度，所述復(fù)位彈簧(24)設(shè)置在滑槽(23)內(nèi)，所述復(fù)位彈簧(24)的一端與第二楔形塊(21)固定連接，所述復(fù)位彈簧(24)的另一端與滑槽(23)的內(nèi)壁固定連接，所述連接板(22)將第二楔形塊(21)連接，所述電動(dòng)伸縮桿(25)設(shè)置在支撐架(19)內(nèi)腔的左側(cè)，所述活動(dòng)套(18)可活動(dòng)的套設(shè)在電動(dòng)伸縮桿(25)的輸出端上；

所述活動(dòng)套(18)為空心結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)套(18)的一端設(shè)置有擋板，所述擋板上開設(shè)有進(jìn)口，所述電動(dòng)伸縮桿(25)的輸出端固定連接有活塞頭，所述活塞頭直徑大于進(jìn)口的直徑；

所述限位部為兩個(gè)，分別設(shè)置在支撐板(15)的兩側(cè)，所述限位部包括限位插桿(16)和限位套管(17)，所述限位插桿(16)的頂部與支撐板(15)固定連接，所述限位套管(17)的底部與底座(1)固定連接，所述限位插桿(16)的底部延伸至限位套管(17)的內(nèi)腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)設(shè)備的智慧交互養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底部的四角設(shè)置有行走輪，所述行走輪包括輪胎架(6)和輪胎(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于計(jì)算機(jī)設(shè)備的智慧交互養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體前側(cè)的頂部設(shè)置有攝像裝置(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于計(jì)算機(jī)設(shè)備的智慧交互養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體的四周均設(shè)置有揚(yáng)聲器(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于計(jì)算機(jī)設(shè)備的智慧交互養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體前側(cè)的中部設(shè)置有顯示屏(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于計(jì)算機(jī)設(shè)備的智慧交互養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體前側(cè)的下部設(shè)置有儲(chǔ)物箱(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于計(jì)算機(jī)設(shè)備的智慧交互養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體底部的周側(cè)設(shè)置有紅外傳感器(9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于計(jì)算機(jī)設(shè)備的智慧交互養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述攝像裝置(2)、揚(yáng)聲器(3)、顯示屏(4)、紅外傳感器(9)、電機(jī)(10)和電動(dòng)伸縮桿(25)均與計(jì)算機(jī)主機(jī)連接，所述的計(jì)算機(jī)主機(jī)安裝在底座(1)內(nèi)部。