[發明專利]高速擺輪分揀機及其方法

有效

• 申請號: 202010185275.2
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111301926B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 龍進軍;孫旭;孫瑋凱
• 申請（專利權）人: 科捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/06;B65G47/64
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 陳磊

本發明所述的高速擺輪分揀機及其方法，相應地采取直驅式輸送動力機構、取消中間傳動部件以有效地避免能量損耗，同時針對單一擺輪模組及模組間擺轉傳動方式加以改進，以期實現滿足現有行業較高輸送速度和較短擺轉時間的技術要求。包括有底架、安裝板和設置于安裝板的數組分揀模組，每一組分揀模組具有排成隊列的數個擺輪單元。至少2組相鄰的分揀模組連接于同一組擺轉驅動機構，并由該組擺轉驅動機構同步地驅動所有的擺輪單元往復地定軸擺轉；所述的擺轉驅動機構包括伺服電機，在伺服電機的輸出端套設有主動齒輪，主動齒輪嚙合連接相鄰擺輪單元上的從動齒輪，同組分揀模組中的其他擺輪單元之間則通過直連式傳動機構進行傳動連接；在擺輪單元頂部軸設有至少一個電動滾筒。

技術領域

本發明涉及一種實現高速率擺轉與輸送的擺輪分揀機及其控制，屬于物流倉儲領域。

背景技術

隨著電商物流與生產自動化技術的快速發展，貨物分揀與輸送系統的規模越來越大，對于現場作業效率有了更高的要求。普遍采用的用于分揀與轉向輸送的擺輪分揀機，是根據不同分類或輸送方向利用相應的擺轉裝置將貨物輸送到不同的出口，從而實現分揀功能。

現有的擺輪分揀機每小時分揀效率為2500-3000件，而目前由于電商與網購、移動支付等技術的廣泛使用，分揀效率的目標值已達每小時7000件以上，顯然現有結構與使用方法的技術不再滿足國內行業的要求。

如在先公開以下內容的專利申請，申請號CN201720182819.3，名稱為一種分揀機用轉向裝置，其主要方案是轉向裝置包括開有安裝孔的安裝板、輸送輪、輸送輪的旋轉驅動機構及轉向驅動機構、控制器。所述安裝板的安裝孔上分別安裝一個安裝架，所述安裝架上安裝由4個所述輸送輪形成的輸送輪組，所述旋轉驅動機構包括：在所述安裝架的底部各設置一套筒并活動安裝在所述安裝孔中，所述套筒內部設置一轉軸，所述轉軸與套筒活動連接，所述轉軸的下端通過第一傳動機構與外部驅動機構連接，所述轉軸的上端通過第二傳動機構與輸送輪連接，所述外部驅動機構的控制端連接到所述控制器。

上述在先文獻，采用氣缸驅動齒條與齒輪機構的擺轉傳動機構以實現安裝架帶動輸送輪擺轉一定的角度。另外，該分揀機數組分揀模組采用一套同步帶的輸送傳動機構，數組分揀模組一體地安裝于框架上。如上述文獻公開所代表的現有技術存在的主要缺點，一是存在中間傳動結構，如擺輪輸送傳動部件多為O型帶或同步帶，受限于傳動中的能量損耗而導致輸送速度一般為1.5m/s左右，無法針對貨物形成高速率輸送；二是，擺輪模組及模組之間的驅動結構較復雜，從驅動電機到擺輪支架的響應速度較低而導致擺轉時間被無效地延長了。

有鑒于此，特提出本專利申請。

發明內容

本發明所述的高速擺輪分揀機及其方法，在于解決上述現有技術存在的問題而相應地采取直驅式輸送動力機構、取消中間傳動部件以有效地避免能量損耗，同時針對單一擺輪模組及模組間擺轉傳動方式加以改進，以期實現滿足現有行業較高輸送速度和較短擺轉時間的技術要求。

為實現上述設計目的，所述的高速擺輪分揀機，包括有底架、安裝板和設置于安裝板的數組分揀模組，每一組分揀模組具有排成隊列的數個擺輪單元。

與現有技術的區別之處，至少2組相鄰的分揀模組連接于同一組擺轉驅動機構，并由該組擺轉驅動機構同步地驅動所有的擺輪單元往復地定軸擺轉；

所述的擺轉驅動機構包括伺服電機，在伺服電機的輸出端套設有主動齒輪，主動齒輪嚙合連接相鄰擺輪單元上的從動齒輪，同組分揀模組中的其他擺輪單元之間則通過直連式傳動機構進行傳動連接；在擺輪單元頂部軸設有至少一個電動滾筒。

如上述設計構思，采取電滾筒直接傳動的單獨輸送結構和直連式傳動結構，從而能夠保證高速輸送狀態下的高速擺轉機構的正常穩定運行。