[發(fā)明專利]高速擺輪分揀機(jī)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010185275.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN111301926B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍進(jìn)軍;孫旭;孫瑋凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科捷智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/00
• 分類號(hào): B65G13/00;B65G13/06;B65G47/64
• 代理公司: 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 陳磊

1.一種高速擺輪分揀機(jī)，包括有底架、安裝板和設(shè)置于安裝板的數(shù)組分揀模組，

每一組分揀模組具有排成隊(duì)列的數(shù)個(gè)擺輪單元，其特征在于：

相鄰2組分揀模組連接于同一組擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并由該組擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步地驅(qū)動(dòng)所有的擺輪單元往復(fù)地定軸擺轉(zhuǎn)；

所述的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)的輸出端套設(shè)有一個(gè)主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪嚙合連接相鄰4個(gè)擺輪單元上的從動(dòng)齒輪，同組分揀模組中的其他擺輪單元之間通過(guò)鉸接于相鄰支架的耳座之間的連桿進(jìn)行傳動(dòng)連接；

所述的擺輪單元，包括支架和連接于支架下方的定位軸，在定位軸上垂向地套設(shè)有從動(dòng)齒輪和安裝座；安裝座向兩側(cè)延伸有安裝臂，安裝臂通過(guò)螺栓固定安裝于安裝板，安裝座與定位軸之間套設(shè)軸承；

在定位軸與安裝板貫穿處，沿垂向套設(shè)有至少兩個(gè)軸承；

在支架的上方設(shè)置有頂蓋，頂蓋向下延伸有定位爪，定位爪通過(guò)螺栓安裝連接于支架的側(cè)部；

所述的支架具有U型的整體結(jié)構(gòu)，在其頂部橫向地軸設(shè)有至少一個(gè)電動(dòng)滾筒。

2.如權(quán)利要求1所述高速擺輪分揀機(jī)的擺轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于：在數(shù)組分揀模組中，每2組相鄰的分揀模組連接于同一組擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)通過(guò)一個(gè)主動(dòng)齒輪嚙合連接相鄰4個(gè)擺輪單元上的從動(dòng)齒輪，同一組分揀模組中的其他擺輪單元之間通過(guò)鉸接于相鄰支架的耳座之間的連桿進(jìn)行傳動(dòng)連接；

在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，一個(gè)主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)兩組分揀模組中的4個(gè)相鄰擺輪單元上的從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述4個(gè)擺輪單元各自通過(guò)連桿傳動(dòng)每組其余擺輪單元同步地?cái)[轉(zhuǎn)；

所述擺輪單元的支架上方的頂蓋向下延伸有定位爪，定位爪通過(guò)螺栓和平彈墊安裝連接于支架的側(cè)部；在所述擺輪單元的支架下方的定位軸與安裝板之間的貫穿處，沿垂向套設(shè)有至少兩個(gè)軸承；

在每一擺輪單元的支架頂部軸設(shè)有至少一個(gè)電動(dòng)滾筒，在擺輪單元整體擺動(dòng)的同時(shí)通過(guò)電動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的輸送與分揀。