[發明專利]混合動力車輛的控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202010185190.4
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111791878B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 中野智洋
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/40
• 分類號: B60W20/40;B60W30/18
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 柴智敏;段承恩

混合動力車輛的控制裝置以從多個啟動方式中選擇的啟動方式進行發動機的再啟動。多個啟動方式包括在離合器開始了轉矩傳遞時使發動機的燃燒開始的第1啟動方式和在離合器開始了轉矩傳遞后使發動機的燃燒開始的第2啟動方式。控制裝置在以第2啟動方式進行發動機的再啟動時，測定從指示離合器的結合起到經由該離合器的轉矩傳遞開始為止的時間即起轉開始時間，并且僅在車輛起動后起轉開始時間的測定完成的情況下以第1啟動方式實施發動機的再啟動。

技術領域

本公開涉及混合動力車輛的控制裝置及控制方法。

背景技術

在混合動力車輛中，根據行駛狀況而進行發動機的自動停止及自動再啟動。在特開2010-23660號公報所公開的混合動力車輛的控制裝置中，在電力有余裕的情況下，僅通過由馬達進行的起轉來使曲軸的旋轉開始而將發動機再啟動。另外，在電力沒有余裕的情況下，除了由馬達進行的起轉之外，在活塞在膨脹行程中處于停止的氣缸中進行燃燒，利用該燃燒轉矩和起轉轉矩來使曲軸的旋轉開始而將發動機再啟動。此外，在以下的說明中，將活塞在膨脹行程中處于停止的氣缸記為“膨脹行程停止氣缸”。

發明內容

發明所要解決的課題

在混合動力車輛中，存在進行起轉的馬達和發動機經由離合器而互相連結且在發動機的自動停止中將離合器釋放的混合動力車輛。在這樣的混合動力車輛中，在進行基于上述的燃燒轉矩及起轉轉矩的發動機的再啟動的情況下，可能會產生以下的問題。

由于離合器的響應速度存在不均，所以根據狀況，起轉的開始有時趕不上膨脹行程停止氣缸中的燃燒。由于通過膨脹行程停止氣缸中的燃燒而產生的燃燒轉矩小，所以在無法在膨脹行程停止氣缸中的燃燒之前開始起轉的情況下，可能會無法使曲軸的旋轉開始而發動機的啟動失敗，或者發動機的啟動延遲。

用于解決課題的手段

在本公開的一方案的混合動力車輛的控制裝置中，所述混合動力車輛具備：馬達，設置于發動機與車輪之間的動力傳遞路路徑；及離合器，設置于所述動力傳遞路徑中的所述發動機與所述馬達之間的部分。所述控制裝置構成為，對在將所述離合器釋放的狀態下使所述發動機的工作停止和在將所述離合器結合(接合)的狀態下使所述發動機工作進行切換。所述控制裝置具備構成為從多個啟動方式中選擇任一啟動方式并以選擇的啟動方式進行所述發動機的再啟動的再啟動控制部。所述多個啟動方式包括：第1啟動方式，指示所述離合器的結合，并且在該離合器開始了轉矩傳遞時使所述發動機的燃燒開始；及第2啟動方式，指示所述離合器的結合，并且在通過從所述馬達經由該離合器傳遞的轉矩而所述發動機的旋轉開始后使該發動機的燃燒開始。所述再啟動控制部構成為，在以所述第2啟動方式進行所述發動機的再啟動時，測定從指示所述離合器的結合起到經由該離合器的轉矩傳遞開始為止的時間即起轉開始時間。所述再啟動控制部還構成為，僅在車輛起動后所述起轉開始時間的測定完成的情況下，以所述第1啟動方式實施所述發動機的再啟動。

在本公開的另一方案的混合動力車輛的控制方法中，所述混合動力車輛具備：馬達，設置于發動機與車輪之間的動力傳遞路徑；及離合器，設置于所述動力傳遞路徑中的所述發動機與所述馬達之間的部分。所述控制方法包括對在將所述離合器釋放的狀態下使所述發動機的工作停止和在將所述離合器結合的狀態下使所述發動機工作進行切換。另外，所述控制方法包括從多個啟動方式中選擇任一啟動方式并以選擇的啟動方式進行所述發動機的再啟動。所述多個啟動方式包括：第1啟動方式，指示所述離合器的結合，并且在該離合器開始了轉矩傳遞時使所述發動機的燃燒開始；及第2啟動方式，指示所述離合器的結合，并且在通過從所述馬達經由該離合器傳遞的轉矩而所述發動機的旋轉開始后使該發動機的燃燒開始。所述控制方法還包括在以所述第2啟動方式進行所述發動機的再啟動時測定從指示所述離合器的結合起到經由該離合器的轉矩傳遞開始為止的時間即起轉開始時間及僅在車輛起動后所述起轉開始時間的測定完成的情況下以所述第1啟動方式實施所述發動機的再啟動。

附圖說明

圖1是示意性地示出第1實施方式的混合動力車輛的控制裝置及混合動力車輛的驅動系的結構的圖。