[發明專利]一種基于視覺系統的漁場管理機器人

在審

• 申請號: 202010185133.6
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111248118A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張宇順;張云玲;李凱
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A01K61/10
• 分類號: A01K61/10;A01K61/95;A01K63/04;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B63C11/52;G01N33/18;G06K9/00;G08B21/08;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

1.一種基于視覺系統的漁場管理機器人，包括上層(1)、中層(2)和底層(3)，其特征在于，所述上層(1)包括左半帽(4)和右半帽(5)，所述中層(2)由工型空柱(19)和包裹在工型空柱(19)外的環形圈(16)組成，所述右半帽(5)通過環形帽緣(5-1)固定連接在工型空柱(19)的上端，所述左半帽(4)通過自動旋入機構(10)與右半帽(5)轉動連接，所述底層(3)包括底層上部(29)、底層中部(30)和底層下部(31)，所述底層上部(29)通過凸緣(29-1)固定連接在工型空柱(19)的下端，所述底層中部(30)與底層上部(29)轉動連接，所述底層下部(31)與底層中部(30)固定連接；

所述右半帽(5)的側壁上設有兩個警報喇叭(7)和三個上下旋轉攝像頭(8)，且右半帽(5)的的頂部設有一個水平旋轉高清攝像頭(9)，所述工型空柱(19)的底部固定連接有隔板(20)，工型空柱(19)和上層(1)形成功能腔室(21)，所述功能腔室(21)內設有抽水泵(22)、排水泵(23)、氣泵(24)和太陽能板(28)，所述底層下部(31)和底層中部(30)上設有機體運動噴頭(41)，所述底層上部(29)的側壁上和凸緣(29-1)的下端還設有機體調整穩定噴頭(42)，所述底層下部(31)的底部還轉動連接有水質檢測球(32)。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的漁場管理機器人，其特征在于：所述自動旋入機構(10)包括半環形齒條(12)、齒輪(13)和旋帽電機(14)，所述左半帽(4)與右半帽(5)通過設在左半帽(4)底部的轉環(4-1)和設在右半帽(5)底部的旋轉軸(11)轉動連接，所述半環形齒條(12)通過弧形板(12-1)固定連接在轉環(4-1)的外側，所述旋帽電機(14)通過旋帽電機固定架(15)固定連接在工型空柱(19)上，所述齒輪(13)連接在旋帽電機(14)的輸出軸上，且齒輪(13)與半環形齒條(12)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的漁場管理機器人，其特征在于：所述太陽能板(28)位于左半帽(4)的正下方，太陽能板(28)通過推桿(27)固定連接在隔板(20)上，所述推桿(27)由推桿電機(27-1)和伸縮桿(27-2)組成，所述隔板(20)上還固定設有控制裝置(25)和電池組(26)，所述太陽能板(28)與電池組(26)相連，且電池組(26)還設在與環形圈(16)上的充電接口相連，電池組(26)為整個設備供電。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的漁場管理機器人，其特征在于：所述抽水泵(22)和排水泵(23)分別通過抽水下管(22-1)和排水下管(23-1)連通至設備外部，而抽水泵(22)的抽水上管(22-2)和排水泵(23)的排水上管(23-2)則連通至中空的環形圈(16)內，所述環形圈(16)外側還設有一圈充電保護環(17)，所述氣泵(24)通過通氣管一(24-2)連通至環形圈(16)，并通過通氣管二(24-3)連通至設備外部，且氣泵(24)還與氣體壓縮缸(24-1)連通。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的漁場管理機器人，其特征在于：所述底層上部(29)內固定連接有電機支架(40)，所述電機支架(40)中心處固定連接有旋轉電機(39)，所述旋轉電機(39)的輸出軸通過聯軸器(38)與連接桿(37)連接，所述連接桿(37)與連接輪(36)固定連接，所述連接輪(36)還與底層中部(30)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的漁場管理機器人，其特征在于：所述水質檢測球(32)的兩端設有旋轉軸(33)，且其中一端的旋轉軸(33)還與球體旋轉電機(34)的輸出軸連接，所述旋轉軸(33)轉動連接于固定設在底層下部(31)的軸套(35)內，所述水質檢測球(32)上的底側設置有進水通孔(32-1)，且水質檢測球(32)內設置水質監測裝儀。