[發明專利]一種基于視覺系統的漁場管理機器人

在審

• 申請號: 202010185133.6
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111248118A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張宇順;張云玲;李凱
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A01K61/10
• 分類號: A01K61/10;A01K61/95;A01K63/04;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B63C11/52;G01N33/18;G06K9/00;G08B21/08;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

本發明公開一種基于視覺系統的漁場管理機器人，涉及遠程機器人領域，包括上層、中層和底層，所述上層包括左半帽和右半帽，所述中層由工型空柱和包裹在工型空柱外的環形圈組成，所述底層包括底層上部、底層中部和底層下部，所述底層上部通過凸緣固定連接在工型空柱的下端，所述底層中部與底層上部轉動連接，所述底層下部與底層中部固定連接，通過水質檢測球可以實時檢測水質信息，通過攝像頭觀察,能夠第一時間發現溺水的人，同時也能夠識別釣魚者的面部信息，并釣魚者的人面部信息發給管理人員。同時機器人能夠沉入水中，通過攝像頭日夜不間斷的觀察漁場內魚群數量、種類、有無外來物種入侵等，減少管理人員工作量，提高監察效果。

技術領域

本發明涉及遠程機器人領域，具體涉及一種基于視覺系統的漁場管理機器人。

背景技術

釣魚是一個很多人都喜歡的一個戶外活動，因此漁場、湖泊往往都需要防止有人來偷釣，偷捕。同時，還需要防止有人違規下水游泳、防止有人落水、溺水等。而這些完全通過人為監察，不僅浪費大量人力，而且人為監察很多時候可能難免有疏漏的地方。

除此之外，對于漁場來說，實時監控水質，監控魚群數量、種類，監控有無外來物種入侵等，都是十分重要的，而這些靠人工檢測難以完成。而且人工管理由很多不可控的因素，使養魚的風險較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于視覺系統的漁場管理機器人，通過水質檢測球可以實時檢測水質信息，通過攝像頭觀察,能夠第一時間發現溺水的人，同時也能夠識別釣魚者的面部信息，并釣魚者的人面部信息發給管理人員。同時機器人能夠沉入水中，通過攝像頭日夜不間斷的觀察漁場內魚群數量、種類、有無外來物種入侵等，減少管理人員工作量，提高監察效果。

一種基于視覺系統的漁場管理機器人，包括上層、中層和底層，所述上層包括左半帽和右半帽，所述中層由工型空柱和包裹在工型空柱外的環形圈組成，所述右半帽通過環形帽緣固定連接在工型空柱的上端，所述左半帽通過自動旋入機構與右半帽轉動連接，所述底層包括底層上部、底層中部和底層下部，所述底層上部通過凸緣固定連接在工型空柱的下端，所述底層中部與底層上部轉動連接，所述底層下部與底層中部固定連接；

所述右半帽的側壁上設有兩個警報喇叭和三個上下旋轉攝像頭，且右半帽的的頂部設有一個水平旋轉高清攝像頭，所述工型空柱的底部固定連接有隔板，工型空柱和上層形成功能腔室，所述功能腔室內設有抽水泵、排水泵、氣泵和太陽能板，所述底層下部和底層中部上設有機體運動噴頭，所述底層上部的側壁上和凸緣的下端還設有機體調整穩定噴頭，所述底層下部的底部還轉動連接有水質檢測球。

優選的，所述自動旋入機構包括半環形齒條、齒輪和旋帽電機，所述左半帽與右半帽通過設在左半帽底部的轉環和設在右半帽底部的旋轉軸轉動連接，所述半環形齒條通過弧形板固定連接在轉環的外側，所述旋帽電機通過旋帽電機固定架固定連接在工型空柱上，所述齒輪連接在旋帽電機的輸出軸上，且齒輪與半環形齒條嚙合。

優選的，所述太陽能板位于左半帽的正下方，太陽能板通過推桿固定連接在隔板上，所述推桿由推桿電機和伸縮桿組成，所述隔板上還固定設有控制裝置和電池組，所述太陽能板與電池組相連，且電池組還設在與環形圈上的充電接口相連，電池組為整個設備供電。

優選的，所述抽水泵和排水泵分別通過抽水下管和排水下管連通至設備外部，而抽水泵的抽水上管和排水泵的排水上管則連通至中空的環形圈內，所述環形圈外側還設有一圈充電保護環，所述氣泵通過通氣管一連通至環形圈，并通過通氣管二連通至設備外部，且氣泵還與氣體壓縮缸連通。

優選的，所述底層上部內固定連接有電機支架，所述電機支架中心處固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸通過聯軸器與連接桿連接，所述連接桿與連接輪固定連接，所述連接輪還與底層中部固定連接。