[發明專利]一種車輛控制方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202010185022.5
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111402598A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 金國敬;雷宇;左雄;陳巖;郜思睿;黃雅琳
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/052;G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本申請公開了一種車輛控制方法、裝置和電子設備，涉及自動駕駛技術領域。具體實現方案為：獲取區域內多個車輛的車輛信息，其中，所述車輛信息包括定位信息和行駛路線；基于所述多個車輛的車輛信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息；分別向所述多個車輛發送對應的駕駛決策信息，以使得每個車輛按照各自的駕駛決策信息進行駕駛，進而達到降低車輛的駕駛成本的技術效果。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域中的自動駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置和電子設備。

背景技術

目前智能駕駛主要是通過在車輛相機、全球定位系統(Global PositioningSystem，GPS)、慣性測量單元(Inertial measurement unit，IMU)和激光雷達等多傳感器共同對周圍的目標進行定位，從而協助車輛駕駛。這樣導致該方案需要使用價格高昂的傳感器，以及性能強大、體積龐大的計算機進行運算，使得車輛的駕駛成本比較高。

發明內容

本申請提供一種車輛控制方法、裝置和電子設備，以解決車輛的駕駛成本比較高的問題。

第一方面，本申請提供一種車輛控制方法，包括：

獲取區域內多個車輛的車輛信息，其中，所述車輛信息包括定位信息和行駛路線；

基于所述多個車輛的車輛信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息；

分別向所述多個車輛發送對應的駕駛決策信息，以使得每個車輛按照各自的駕駛決策信息進行駕駛。

由于通過區域內多個車輛的車輛信息生成每個車輛的駕駛決策信息，從而車輛直接按照駕駛決策信息進行駕駛，以降低車輛的駕駛成本。

可選的，所述駕駛決策信息包括如下至少一項：

速度控制信息、方向控制信息、揚聲器控制信息、燈光控制信息。

通過上述速度控制信息、方向控制信息、揚聲器控制信息、燈光控制信息中的至少一項可以提高車輛駕駛控制的性能。

可選的，所述基于所述多個車輛的車輛信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息，包括：

基于所述多個車輛的車輛信息，生成用于協調統一控制所述多個車輛的協同駕駛決策信息，其中，所述協同駕駛決策信息包括每個車輛的駕駛決策信息。

由于協調統一控制所述多個車輛，這樣可以提高道路交通的安全性。

可選的，所述獲取區域內多個車輛的車輛信息，包括：

獲取所述多個車輛上報的行駛路線信息；

獲取所述多個車輛的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一項：

車輛上報的第一定位信息和道路傳感器檢測到車輛的第二定位信息。

該實施方式中，可以獲取不同精度的定位信息，從而提高駕駛決策信息的準確性，進而提高道路交通的安全性。

可選的，所述基于所述多個車輛的車輛信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息，包括：

基于所述多個車輛的車輛信息和所述區域內的行人定位信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一項：

行人的移動終端上報的第三定位信息和道路傳感器檢測到行人的第四定位信息。

該實施方式中，基于所述多個車輛的車輛信息和所述區域內的行人定位信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息，進而提高道路交通的安全性。

可選的，所述方法還包括：