[發(fā)明專利]一種車輛控制方法、裝置和電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010185022.5
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111402598A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 金國敬;雷宇;左雄;陳巖;郜思睿;黃雅琳
• 申請（專利權）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/052;G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

獲取區(qū)域內(nèi)多個車輛的車輛信息，其中，所述車輛信息包括定位信息和行駛路線；

基于所述多個車輛的車輛信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息；

分別向所述多個車輛發(fā)送對應的駕駛決策信息，以使得每個車輛按照各自的駕駛決策信息進行駕駛。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛決策信息包括如下至少一項：

速度控制信息、方向控制信息、揚聲器控制信息、燈光控制信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個車輛的車輛信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息，包括：

基于所述多個車輛的車輛信息，生成用于協(xié)調(diào)統(tǒng)一控制所述多個車輛的協(xié)同駕駛決策信息，其中，所述協(xié)同駕駛決策信息包括每個車輛的駕駛決策信息。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取區(qū)域內(nèi)多個車輛的車輛信息，包括：

獲取所述多個車輛上報的行駛路線信息；

獲取所述多個車輛的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一項：

車輛上報的第一定位信息和道路傳感器檢測到車輛的第二定位信息。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個車輛的車輛信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息，包括：

基于所述多個車輛的車輛信息和所述區(qū)域內(nèi)的行人定位信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一項：

行人的移動終端上報的第三定位信息和道路傳感器檢測到行人的第四定位信息。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述多個車輛的車輛信息和所述區(qū)域內(nèi)的行人定位信息，生成行人提醒信息，所述行人提醒信息用于提醒所述行人注意周邊車輛；

向所述行人的移動終端上報所述行人提醒信息。

7.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

接收駕駛決策信息，其中，所述駕駛決策信息是基于區(qū)域內(nèi)多個車輛的車輛信息生成的駕駛決策信息，所述車輛信息包括定位信息和行駛路線；

按照所述駕駛決策信息進行駕駛。

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取區(qū)域內(nèi)多個車輛的車輛信息，其中，所述車輛信息包括定位信息和行駛路線；

第一生成模塊，用于基于所述多個車輛的車輛信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息；

第一發(fā)送模塊，用于分別向所述多個車輛發(fā)送對應的駕駛決策信息，以使得每個車輛按照各自的駕駛決策信息進行駕駛。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述駕駛決策信息包括如下至少一項：

速度控制信息、方向控制信息、揚聲器控制信息、燈光控制信息。

10.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一生成模塊用于基于所述多個車輛的車輛信息，生成用于協(xié)調(diào)統(tǒng)一控制所述多個車輛的協(xié)同駕駛決策信息，其中，所述協(xié)同駕駛決策信息包括每個車輛的駕駛決策信息。

11.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于獲取所述多個車輛上報的行駛路線信息；以及獲取所述多個車輛的定位信息，其中，所述定位信息包括如下至少一項：

車輛上報的第一定位信息和道路傳感器檢測到車輛的第二定位信息。

12.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一生成模塊用于基于所述多個車輛的車輛信息和所述區(qū)域內(nèi)的行人定位信息，分別生成每個車輛的駕駛決策信息，其中，所述行人定位信息包括如下至少一項：

行人的移動終端上報的第三定位信息和道路傳感器檢測到行人的第四定位信息。