[發明專利]伺服驅動器的自動化控制方法、系統及設備

有效

• 申請號: 202010184898.8
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111367239B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 鄭南中;王殿輝;胡蔣平
• 申請（專利權）人: 東菱技術有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 關達津

本發明公開了一種伺服驅動器的自動化控制方法、系統及設備，其中方法包括如下步驟：S11用于產生外部數據電信號的步驟；S12用于接收外部數據電信號并對外部數據電信號進行預處理從而生成第一伺服驅動信息并將所述第一伺服驅動信息發送給伺服驅動器的步驟；S13用于伺服驅動器對所述第一伺服驅動信息進行處理并生成控制信號的步驟；S14用于根據所述控制信號對外部設備進行控制操作的步驟。本發明所提供的伺服驅動器的自動化控制方法、系統及設備，在現有技術的基礎上，增加對外部數據電信號進行預處理的步驟，實現伺服驅動器對外部數據的大規模和多樣化采集，進而可根據大數據優化算法，發揮大規模數據在伺服驅動器技術領域的應用優勢，提高伺服驅動器的自動化控制性能及工作效率。

技術領域

本發明涉及伺服控制技術領域，尤其涉及一種伺服驅動器的自動化控制方法、系統及設備。

背景技術

伺服驅動器作為數控機床、工業機器人及其他機械控制的關鍵技術之一，隨著伺服驅動器運用的越來越廣泛伺服控制成為必不可少的技術，其中通訊控制也成為控制方式中關鍵的一環，利用通訊控制進行的數據采集技術在工業大數據分析中的作用日趨重要。

現有技術中的伺服驅動器，如中國知識產權局專利局于2019年9月10日公開了一種伺服驅動器，其公開號為110224646A。該伺服驅動器，包括整流與逆變模塊、電流采樣模塊、電流驅動模塊及矢量控制模塊；整流與逆變模塊對外部輸入的電壓進行整流、逆變得到三相交流電流，輸出至伺服電機，接收矢量控制模塊輸出的開關信號，根據開關信號斷開或導通與伺服電機的連接；電流采樣模塊對三相交流電流進行采樣，得到電流信號，輸出至電流驅動模塊；電流驅動模塊接收該電流信號，接收伺服電機編碼器輸出的反饋信息，接收外部發送的電流指令，根據電流指令對電流信號及反饋信息進行計算，得到電壓信號，輸出至矢量控制模塊；矢量控制模塊接收電壓信號，根據電壓信號生成開關信號，輸出至整流與逆變模塊。現有技術中的這種伺服驅動器，其數據的采集主要依靠集成在伺服驅動器的自身配置實現，即伺服驅動器的CPU不但要處理外部設備的控制，還要處理數據采集及分析處理。這樣就使得現有技術中的伺服驅動器在數據采集及分析處理方面的處理能力較差，一方面數據采集數量受到很大限制，另一方面數據采集的多樣性不佳；這樣就限制了大數據及其算法在伺服驅動器技術領域的應用；另外，由于現有技術中伺服驅動器在數據采集及分析處理方面的處理能力較差，需要大量的人工參與數據采集及分析處理，效率較低，人工成本較高。

發明內容

為了提高伺服驅動器的數據采集處理能力，本發明的目的是提供一種伺服驅動器的自動化控制方法、系統及設備。

本發明所提供的伺服驅動器的自動化控制方法，包括如下步驟：S11用于產生外部數據電信號的步驟；S12用于接收外部數據電信號并對外部數據電信號進行預處理從而生成第一伺服驅動信息并將所述第一伺服驅動信息發送給伺服驅動器的步驟；S13用于伺服驅動器對所述第一伺服驅動信息進行處理并生成控制信號的步驟；S14用于根據所述控制信號對外部設備進行控制操作的步驟。

本發明所提供的伺服驅動器的自動化控制方法，還包括如下步驟：S21用于對外部設備進行檢測產生檢測信號并發送給伺服驅動器的步驟；S22用于伺服驅動器根據所述控制信號、所述第一伺服驅動信息及收到的所述檢測信號、生成第一反饋信息的步驟；S23用于根據第一反饋信息、所述第一伺服驅動信息及所述外部數據電信號進行分析處理和計算，從而生成第二反饋信息的步驟。

所述S11用于產生外部數據電信號的步驟包括：

用于在本地終端設備上進行數據采集生成本地數據電信號的步驟。

所述用于在本地終端設備上進行數據采集生成本地數據電信號的步驟，包括：

用于在本地終端上進行映射表配置及參數訪問邏輯設置的步驟；

用于控制在本地終端上建立用戶端文件讀寫接口的步驟。

所述S11用于產生外部數據電信號的步驟還可以包括：