[發明專利]伺服驅動器的自動化控制方法、系統及設備

有效

• 申請號: 202010184898.8
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111367239B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 鄭南中;王殿輝;胡蔣平
• 申請（專利權）人: 東菱技術有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 關達津

1.一種伺服驅動器的自動化控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S11用于產生外部數據電信號的步驟；

S12用于接收外部數據電信號并對外部數據電信號進行預處理從而生成第一伺服驅動信息并將所述第一伺服驅動信息發送給伺服驅動器的步驟；

S13用于伺服驅動器對所述第一伺服驅動信息進行處理并生成控制信號的步驟；

S14用于根據所述控制信號對外部設備進行控制操作的步驟；

S21用于對外部設備進行檢測產生檢測信號并發送給伺服驅動器的步驟；

S22用于伺服驅動器根據所述控制信號、所述第一伺服驅動信息及收到的所述檢測信號生成第一反饋信息，并根據所述第一反饋信息調整算法和對外部數據電信號的采集控制，以優化算法和優化數據采集的步驟；

S23用于根據第一反饋信息、所述第一伺服驅動信息及所述外部數據電信號及優化后的算法進行分析處理和計算，以分析出更加優化的數據采集指令，從而生成第二反饋信息的步驟，所述第二反饋信息包含所述優化的數據采集指令，且根據所述第二反饋信息即可實現控制更加優化的數據采集操作。

2.如權利要求1所述的伺服驅動器的自動化控制方法，其特征在于，所述S11用于產生外部數據電信號的步驟包括：

用于在本地終端設備上進行數據采集生成本地數據電信號的步驟。

3.如權利要求2所述的伺服驅動器的自動化控制方法，其特征在于，所述用于在本地終端設備上進行數據采集生成本地數據電信號的步驟，包括：

用于在本地終端上進行映射表配置及參數訪問邏輯設置的步驟；

用于控制在本地終端上建立用戶端文件讀寫接口的步驟。

4.如權利要求2所述的伺服驅動器的自動化控制方法，其特征在于，所述S11用于產生外部數據電信號的步驟還可以包括：

用于在遠程終端設備上進行數據采集生成遠程數據電信號的步驟；

用于通過通信網絡將遠程終端設備上產生的遠程數據電信號傳輸到本地系統的步驟。

5.如權利要求4所述的伺服驅動器的自動化控制方法，其特征在于，所述用于在遠程終端設備上進行數據采集生成遠程數據電信號的步驟，包括：

用于在遠程終端上進行映射表配置及參數訪問邏輯設置的步驟；

用于控制在遠程終端上建立用戶端文件讀寫接口的步驟；

用于遠程控制使用所述用戶端文件讀寫接口并配置IP地址的步驟。

6.如權利要求4所述的伺服驅動器的自動化控制方法，其特征在于，所述用于通過通信網絡將遠程終端設備上產生的遠程數據電信號傳輸到本地系統的步驟，包括：

用于在遠程終端設備上配置遠程終端設備的運行環境的步驟；

用于在遠程終端設備上選擇遠程數據電信號的傳輸模式的步驟；

用于在本地系統的內存設備上建立與遠程終端設備相映射的虛擬存儲區域的步驟；

用于在本地系統配置遠程終端上設備的IP地址從而實現遠程終端設備與本地系統的通信連接的步驟；

用于將遠程終端設備上產生的遠程數據電信號傳輸到本地系統并保存在所述與遠程終端設備相映射的虛擬存儲區域的步驟。

7.如權利要求4所述的伺服驅動器的自動化控制方法，其特征在于，所述用于通過通信網絡將遠程終端設備上產生的遠程數據電信號傳輸到本地系統的步驟，包括：

用于與第一遠程終端設備建立第一通信傳輸信道，從而實現將第一遠程終端設備上采集的第一遠程數據電信號傳送至本地系統的步驟；

同時，用于與第二遠程終端設備建立第二通信傳輸信道，從而實現將第二遠程終端設備上采集的第二遠程數據電信號傳送至本地系統的步驟。