[發(fā)明專利]一種滅火機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010184778.8
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111481864B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戈嘉藝;杭思瑜;王均溢;穆策揚;楊彤彤;魏蒙蒙;王九鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 戈嘉藝;杭思瑜;王均溢;穆策揚;楊彤彤;魏蒙蒙
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62B18/02;G08B25/10;G01V9/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11738
• 代理人: 匡建生

1.一種滅火機器人，其特征在于，所述滅火機器人前部設(shè)置有噴射口、道路避障裝置和生命探測裝置，內(nèi)部設(shè)置有單片機；

當(dāng)所述生命探測裝置檢測出火災(zāi)現(xiàn)場存在生命信號或求救信號時，通過被困者的體征信息或求救信息判定所述被困者的位置信息；

所述生命探測裝置將所述位置信息發(fā)送給所述單片機；

所述單片機根據(jù)所述位置信息控制所述滅火機器人向所述被困者所在位置移動滅火；

所述滅火機器人前部還設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭安裝在真空玻璃中；

所述攝像頭實時拍攝火災(zāi)現(xiàn)場的火勢圖像，并將所述火勢圖像發(fā)送給所述單片機；

所述單片機根據(jù)所述火勢圖像，確定火災(zāi)現(xiàn)場的火勢速率和著火點燃燒速率；

通過所述單片機給定初始火勢速率的平均值和著火點燃燒速率的正常值，利用特定算法將所述火災(zāi)現(xiàn)場的火勢速率和著火點燃燒速率與初始火勢速率的平均值和著火點燃燒速率的正常值進行對比，確定出火災(zāi)現(xiàn)場的火勢蔓延速率和著火點燃燒變化速率；

若火災(zāi)現(xiàn)場的火勢蔓延速率快于著火點燃燒變化速率，則所述單片機控制所述滅火機器人先對外圍火勢進行撲救，由外向里進行滅火；

若火災(zāi)現(xiàn)場的火勢蔓延速率慢于著火點燃燒變化速率，則所述單片機控制所述滅火機器人先對著火點進行撲救，由里向外進行滅火；

所述單片機將所述火勢圖像發(fā)送給外部終端設(shè)備，由終端工作人員通過所述單片機確定滅火方式及路線，并控制所述滅火機器人進行滅火。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機器人，其特征在于，當(dāng)所述生命探測裝置未檢測出火災(zāi)現(xiàn)場存在生命信號或求救信號時，所述單片機控制所述滅火機器人與危險火源保持預(yù)設(shè)安全距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機器人，其特征在于，所述生命探測裝置將所述位置信息發(fā)送給外部終端設(shè)備，所述外部終端設(shè)備接收到所述位置信息后發(fā)出警報聲，警示工作人員火災(zāi)現(xiàn)場有被困者。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機器人，其特征在于，所述滅火機器人前部還設(shè)置有火災(zāi)源檢測裝置；

所述火災(zāi)源檢測裝置檢測火災(zāi)現(xiàn)場的火勢信息，并將所述火勢信息發(fā)送給所述單片機；

所述單片機根據(jù)所述火勢信息確定出火災(zāi)源種類，并選擇對應(yīng)的滅火劑對所述被困者周圍的火勢進行滅火。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機器人，其特征在于，所述滅火機器人內(nèi)部還設(shè)置有防毒面具儲存?zhèn)}，所述儲存?zhèn)}內(nèi)存儲有多個防毒面具；

當(dāng)所述滅火機器人到達所述被困者所在位置后，所述單片機控制所述防毒面具儲存?zhèn)}開啟倉門，使所述被困人員取出所述防毒面具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機器人，其特征在于，所述滅火機器人后部設(shè)置有滅火劑管道接入口，所述滅火劑管道接入口用于銜接小型滅火設(shè)備或大型滅火設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機器人，其特征在于，所述滅火機器人前部還設(shè)置有紅外火焰?zhèn)鞲衅鳎黾t外火焰?zhèn)鞲衅鳈z測四周紅外指數(shù)，并將所述四周紅外指數(shù)發(fā)送給所述單片機，所述單片機確定出小于預(yù)設(shè)閾值的最高紅外指數(shù)，并將所述最高紅外指數(shù)的方向確定為安全滅火方向；

若火災(zāi)現(xiàn)場存在被困者，則所述單片機判斷所述安全滅火方向和所述被困者所在方向是否一致，若一致，則控制所述滅火機器人向所述安全滅火方向移動滅火，若不一致，則控制所述滅火機器人向所述被困者所在的方向移動滅火；

若火災(zāi)現(xiàn)場不存在被困者，則所述單片機控制所述滅火機器人向所述安全滅火方向移動滅火，并在移動過程中實時測量所述安全滅火方向的紅外指數(shù)，當(dāng)所述紅外指數(shù)超過預(yù)設(shè)閾值時，停止繼續(xù)向所述安全滅火方向移動，繼續(xù)執(zhí)行所述確定出小于預(yù)設(shè)閾值的最高紅外指數(shù)，并將所述最高紅外指數(shù)的方向確定為安全滅火方向的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機器人，其特征在于，所述滅火機器人為履帶式機器人，且所述機器人機身的所有材料均為阻燃材料。