[發明專利]一種滅火機器人

有效

• 申請號: 202010184778.8
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111481864B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 戈嘉藝;杭思瑜;王均溢;穆策揚;楊彤彤;魏蒙蒙;王九鑫
• 申請（專利權）人: 戈嘉藝;杭思瑜;王均溢;穆策揚;楊彤彤;魏蒙蒙
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62B18/02;G08B25/10;G01V9/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 匡建生

本發明公開了一種滅火機器人，屬于消防技術領域，該滅火機器人前部設置有噴射口、道路避障裝置和生命探測裝置，內部設置有單片機；當生命探測裝置檢測出火災現場存在生命信號或求救信號時，通過被困者的體征信息或求救信息判定被困者的位置信息；生命探測裝置將位置信息發送給單片機；單片機根據位置信息控制滅火機器人向被困者所在位置移動滅火。本發明提供了一種滅火機器人，該滅火機器人可以對生命體進行探測并準確定位，一旦發現火場內有生命信號或求救信號，即控制滅火機器人向被困者方向移動滅火，對被困者進行救援，該機器人可以代替消防員進入火災現場進行滅火和救援，一定程度上避免了消防人員的傷亡。

技術領域

本發明涉及消防技術領域，特別涉及一種滅火機器人。

背景技術

在社會生活中，火災是威脅公共安全、危害人們生命財產的災害之一，也是各類災害中發生最為頻繁的災害，由于發生頻率極高、危害很廣、破壞性也十分之強，火災已經成為世界各國人民所面臨的一個共同的災難性問題。隨著社會生產力的發展、社會財富的日益增加，各種化學藥品和易燃易爆品的使用量大、存放部位多、設計面廣、接觸人員多，極易發生失火、爆炸等事故。

現有技術中，發生火災后，往往需要消防人員攜帶滅火器材進入火災現場進行滅火，并逐間搜索建筑物內的房屋，確認是否有被困人員。然而，火災現場往往是高溫、易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險現場，給消防人員的人身安全帶來了極大的安全隱患，消防人員傷亡的消息不斷傳來。

發明內容

為了及時有效地應對火災，且避免消防人員的傷亡，本發明提供了一種滅火機器人，所述滅火機器人前部設置有噴射口、道路避障裝置和生命探測裝置，內部設置有單片機；

當所述生命探測裝置檢測出火災現場存在生命信號或求救信號時，通過被困者的體征信息或求救信息判定所述被困者的位置信息；

所述生命探測裝置將所述位置信息發送給所述單片機；

所述單片機根據所述位置信息控制所述滅火機器人向所述被困者所在位置移動滅火。

可選地，當所述生命探測裝置未檢測出火災現場存在生命信號或求救信號時，所述單片機控制所述滅火機器人與危險火源保持預設安全距離。

可選地，所述生命探測裝置將所述位置信息發送給外部終端設備，所述外部終端設備接收到所述位置信息后發出警報聲，警示工作人員火災現場有被困者。

可選地，所述滅火機器人前部還設置有火災源檢測裝置；

所述火災源檢測裝置檢測火災現場的火勢信息，并將所述火勢信息發送給所述單片機；

所述單片機根據所述火勢信息確定出火災源種類，并選擇對應的滅火劑對所述被困者周圍的火勢進行滅火。

可選地，所述滅火機器人前部還設置有攝像頭，所述攝像頭安裝在真空玻璃中；

所述攝像頭實時拍攝火災現場的火勢圖像，并將所述火勢圖像發送給所述單片機；

所述單片機根據所述火勢圖像，確定火災現場的火勢速率和著火點燃燒速率；

通過所述單片機給定初始火勢速率的平均值和著火點燃燒速率的正常值，利用特定算法將所述火災現場的火勢速率和著火點燃燒速率與初始火勢速率的平均值和著火點燃燒速率的正常值進行對比，確定出火災現場的火勢蔓延速率和著火點燃燒變化速率；

若火災現場的火勢蔓延速率快于著火點燃燒變化速率，則所述單片機控制所述滅火機器人先對外圍火勢進行撲救，由外向里進行滅火；

若火災現場的火勢蔓延速率慢于著火點燃燒變化速率，則所述單片機控制所述滅火機器人先對著火點進行撲救，由里向外進行滅火。

可選地，所述滅火機器人前部還設置有攝像頭，所述攝像頭安裝在真空玻璃中；