[發(fā)明專利]一種攝像頭遮擋判斷方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111368785B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧立邦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東智媒云圖科技股份有限公司
• 主分類號: G06V10/26
• 分類號: G06V10/26;G06V20/40;G06V10/28;G06V10/56;G06T7/13
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 唐明磊

本申請實施例公開了一種攝像頭遮擋判斷方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。本申請實施例提供的技術(shù)方案通過對攝像頭拍攝的視頻圖像關(guān)鍵幀進行移動物品圖像區(qū)域的確定，并對移動物品圖像區(qū)域進行邊緣識別得到物品邊緣矩陣，根據(jù)連續(xù)的視頻圖像關(guān)鍵幀對應(yīng)的物品邊緣矩陣進行求和運算后，基于求和運算結(jié)果的連續(xù)情況判斷攝像頭是否被遮擋，及時發(fā)現(xiàn)攝像頭的被遮擋情況，保證攝像頭的正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像頭遮擋判斷方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著圖像識別技術(shù)的發(fā)展，攝像頭模組也逐步應(yīng)用與更多的領(lǐng)域來提升產(chǎn)品的用戶體驗。

例如，帶攝像頭的油煙機會根據(jù)煙霧大小情況自動調(diào)整油煙機風(fēng)機的風(fēng)量大小，從而提高用戶體驗。然而無論在安防領(lǐng)域，還是在各類產(chǎn)品的使用過程中，都會逐漸產(chǎn)生污漬等附著物粘附在攝像頭鏡頭表面，對攝像頭鏡頭造成遮擋而無法真實地拍攝到實際場景或物品，使得圖像識別的最終判斷結(jié)果不準確。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種攝像頭遮擋判斷方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以判斷攝像頭是否被遮擋。

在第一方面，本申請實施例提供了一種攝像頭遮擋判斷方法，包括：

對攝像頭拍攝的視頻圖像抽取視頻圖像關(guān)鍵幀，并基于視頻圖像關(guān)鍵幀確定移動物品圖像區(qū)域；

對所述移動物品圖像區(qū)域進行邊緣識別，以得到物品邊緣矩陣；

對連續(xù)的視頻圖像關(guān)鍵幀對應(yīng)的物品邊緣矩陣進行求和運算，以得到求和運算結(jié)果；

基于所述求和運算結(jié)果的連續(xù)情況判斷攝像頭是否被遮擋。

進一步的，所述對攝像頭拍攝的視頻圖像抽取視頻圖像關(guān)鍵幀，并基于視頻圖像關(guān)鍵幀確定移動物品圖像區(qū)域，包括：

獲取攝像頭實時拍攝的視頻圖像，從所述視頻圖像進行關(guān)鍵幀抽取，以得到視頻圖像關(guān)鍵幀；

對所述視頻圖像關(guān)鍵幀進行二值化處理，以得到二值化圖像；

基于所述二值化圖像確定移動物品圖像區(qū)域。

進一步的，所述對所述視頻圖像關(guān)鍵幀進行二值化處理，以得到二值化圖像，包括：

對所述視頻圖像關(guān)鍵幀進行灰度化處理，以得到灰度圖像；

對所述灰度圖像進行二值化處理，以得到二值化圖像。

進一步的，所述基于所述二值化圖像確定移動物品圖像區(qū)域，包括：

對連續(xù)兩幀所述視頻圖像關(guān)鍵幀對應(yīng)的二值化圖像進行比較，生成比較結(jié)果；

基于所述比較結(jié)果，對像素值不重疊的圖像區(qū)域進行提取，以得到移動物品圖像區(qū)域。

進一步的，所述對所述移動物品圖像區(qū)域進行邊緣識別，以得到物品邊緣矩陣，包括：

通過卷積核在所述移動物品圖像區(qū)域上滑動窗口，對所述移動物品圖像區(qū)域進行卷積運算，得到物品邊緣矩陣。

進一步的，所述基于所述求和運算結(jié)果的連續(xù)情況判斷攝像頭是否被遮擋，包括：

基于所述求和運算結(jié)果確定物品邊緣的連續(xù)變化情況；

在物品邊緣的連續(xù)變化情況指示物品邊緣連續(xù)清晰時，確定攝像頭被遮擋。

進一步的，所述基于所述求和運算結(jié)果確定物品邊緣的連續(xù)變化情況，包括：

基于所述求和結(jié)果確定物品邊緣矩陣中連續(xù)的橫向區(qū)域和/或縱向區(qū)域，并在所述求和結(jié)果存在連續(xù)的橫向區(qū)域和/或縱向區(qū)域時，確定物品邊緣存在連續(xù)清晰的物品邊緣。