[發明專利]一種攝像頭遮擋判斷方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010184767.X
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111368785B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 鄧立邦
• 申請（專利權）人: 廣東智媒云圖科技股份有限公司
• 主分類號: G06V10/26
• 分類號: G06V10/26;G06V20/40;G06V10/28;G06V10/56;G06T7/13
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 唐明磊

1.一種攝像頭遮擋判斷方法，其特征在于，包括：

對攝像頭拍攝的視頻圖像抽取視頻圖像關鍵幀，其中包括：基于設定的時間間隔抽取攝像頭實時回傳的視頻圖像中連續的視頻圖像關鍵幀，并基于視頻圖像關鍵幀確定移動物品圖像區域；

對所述移動物品圖像區域進行邊緣識別，其中包括：通過卷積核在所述移動物品圖像區域上滑動窗口，對所述移動物品圖像區域進行卷積運算，以得到物品邊緣矩陣；

依次對連續的視頻圖像關鍵幀對應的物品邊緣矩陣進行求和運算，以得到求和運算結果；

基于所述求和運算結果的連續情況判斷攝像頭是否被遮擋，其中包括：基于所述求和運算結果確定物品邊緣的連續變化情況，其中包括：基于所述求和運算結果確定物品邊緣矩陣中連續的橫向區域和/或縱向區域，并在所述求和運算結果存在連續的橫向區域和/或縱向區域時，確定物品邊緣存在連續清晰的物品邊緣，在物品邊緣的連續變化情況指示物品邊緣連續清晰時，確定攝像頭被遮擋。

2.根據權利要求1所述的攝像頭遮擋判斷方法，其特征在于，所述對攝像頭拍攝的視頻圖像抽取視頻圖像關鍵幀，并基于視頻圖像關鍵幀確定移動物品圖像區域，包括：

獲取攝像頭實時拍攝的視頻圖像，從所述視頻圖像進行關鍵幀抽取，以得到視頻圖像關鍵幀；

對所述視頻圖像關鍵幀進行二值化處理，以得到二值化圖像；

基于所述二值化圖像確定移動物品圖像區域。

3.根據權利要求2所述的攝像頭遮擋判斷方法，其特征在于，所述對所述視頻圖像關鍵幀進行二值化處理，以得到二值化圖像，包括：

對所述視頻圖像關鍵幀進行灰度化處理，以得到灰度圖像；

對所述灰度圖像進行二值化處理，以得到二值化圖像。

4.根據權利要求2所述的攝像頭遮擋判斷方法，其特征在于，所述基于所述二值化圖像確定移動物品圖像區域，包括：

對連續兩幀所述視頻圖像關鍵幀對應的二值化圖像進行比較，生成比較結果；

基于所述比較結果，對像素值不重疊的圖像區域進行提取，以得到移動物品圖像區域。

5.一種攝像頭遮擋判斷裝置，其特征在于，包括移動區域確定模塊、邊緣矩陣確定模塊、求和運算模塊和遮擋判斷模塊，其中：

移動區域確定模塊，用于對攝像頭拍攝的視頻圖像抽取視頻圖像關鍵幀，具體用于基于設定的時間間隔抽取攝像頭實時回傳的視頻圖像中連續的視頻圖像關鍵幀，并基于視頻圖像關鍵幀確定移動物品圖像區域；

邊緣矩陣確定模塊，用于對所述移動物品圖像區域進行邊緣識別，具體用于通過卷積核在所述移動物品圖像區域上滑動窗口，對所述移動物品圖像區域進行卷積運算，以得到物品邊緣矩陣；

求和運算模塊，用于依次對連續的視頻圖像關鍵幀對應的物品邊緣矩陣進行求和運算，以得到求和運算結果；

遮擋判斷模塊，用于基于所述求和運算結果的連續情況判斷攝像頭是否被遮擋，具體用于：基于所述求和運算結果確定物品邊緣的連續變化情況，具體還用于基于所述求和運算結果確定物品邊緣矩陣中連續的橫向區域和/或縱向區域，并在所述求和運算結果存在連續的橫向區域和/或縱向區域時，確定物品邊緣存在連續清晰的物品邊緣；在物品邊緣的連續變化情況指示物品邊緣連續清晰時，確定攝像頭被遮擋。

6.一種計算機設備，其特征在于，包括：存儲器以及一個或多個處理器；

所述存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-4任一所述的攝像頭遮擋判斷方法。

7.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，其特征在于，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-4任一所述的攝像頭遮擋判斷方法。