[發明專利]驅動控制裝置、電子設備、驅動控制方法和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202010184678.5
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111726027A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 熱田曉生
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;H02N2/14;H02N2/12
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李東暉

本公開涉及一種驅動控制裝置，包括：振動波驅動裝置，所述振動波驅動裝置包括彈性體、包括機電能量轉換元件的振動體、以及與所述振動體接觸的接觸體；以及所述振動波驅動裝置的控制單元。所述驅動控制裝置還包括：第一檢測器，所述第一檢測器被配置成檢測供給到所述振動波驅動裝置的電流或已消耗的電力；以及第二檢測器，所述第二檢測器被配置成檢測所述振動體和接觸體的相對位置或相對速度。還包括控制模式，在所述控制模式中，基于由所述第一檢測器和/或所述第二檢測器獲得的檢測結果使所述振動波驅動裝置減速。本公開還涉及一種驅動裝置、一種載物臺、一種電子設備、一種驅動控制方法、以及一種非暫時性計算機可讀介質。

技術領域

本公開涉及一種振動馬達的控制方法，所述振動馬達使超聲波振動體產生振動波并且利用摩擦力使與超聲波振動體接觸的接觸體相對移動。

背景技術

已知一種振動馬達，該振動馬達向通過將機電能量轉換元件(例如，壓電元件)粘貼至金屬片而獲得的振動體施加頻率與振動體的諧振頻率相對應的AC信號，以產生振動并且移動與振動體接觸的接觸體。當與振動體壓接的接觸體被摩擦地驅動時，產生強大的驅動力，從而將使用該振動馬達進行AF驅動或變焦驅動的數碼相機、攝像機等開發為產品。該振動馬達被用于通過利用該振動馬達的特征(例如小尺寸、高轉矩或保持力)來驅動載物臺。

在此，圖16示出了作為示例的振動馬達200的配置的透視圖。例如在日本專利特開No.2013-123335等中描述了振動馬達的更具體的配置，因此將省略其細節。振動馬達200包括由諸如金屬的振動衰減損失小的材料形成的彈性體201、以及包括壓電元件的振動體，所述壓電元件被保持在彈性體201和下螺母204之間，并且所述振動馬達具有向其施加從柔性基板203供給的AC信號的配置。接觸體207通過振動體的振動接收推力并旋轉，齒輪209隨著該旋轉而旋轉，并且經由齒輪209輸出旋轉力。此外，通過在期望部分處(此處具有設置于固定構件211中的螺紋孔)使用螺釘，可以將振動馬達200附接在用戶期望的位置處。螺母212將固定構件211固定在馬達側。

圖17A和17B均為示出了使用常規振動馬達200的載物臺裝置的配置的視圖。

圖17A示出了通過使用這樣的振動馬達來驅動載物臺的示例。振動馬達200的旋轉力由齒輪209輸出。該馬達輸出經由齒輪301和齒輪302的齒輪系使其中切有螺紋的軸(螺桿)303旋轉。通過轉換螺桿303的旋轉而使被驅動體304沿線性移動方向移動。被驅動體304在引導件305上移動。以這樣的方式，包括了支撐被驅動體304以使其能夠以這種方式移動的引導件305。

止動件306具有將被驅動體304的移動管控在預定的移動范圍內以使得被驅動體304不會移動超出該移動范圍的功能。

圖17B是示出了載物臺的被驅動體304與止動件306接觸的狀態的視圖。盡管被驅動體304通常被設計成使得軸303的旋轉在被驅動體304與止動件306接觸時停止，但是在軸303的旋轉力較大的情況下，軸303可能會繼續旋轉而不停止。結果，被驅動體304被進一步推動而傾斜，并且與螺桿303的接合部也傾斜，當馬達在該狀態下仍不停止時，會造成裝置損壞的問題。與各個部件的機械剛性相比，在被驅動體304移動得更快時就會造成這樣的問題。

因此，有必要判斷被驅動體304與止動件306之間的接觸并且使振動馬達200減速(停止)。

發明內容

本公開提供了即使在出現突發的負荷波動的情況下也能夠使振動波驅動裝置迅速減速(停止)的驅動控制裝置和驅動裝置。