[發明專利]驅動控制裝置、電子設備、驅動控制方法和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202010184678.5
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111726027A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 熱田曉生
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;H02N2/14;H02N2/12
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李東暉

1.一種驅動控制裝置，包括：

振動波驅動裝置，所述振動波驅動裝置包括彈性體、包括機電能量轉換元件的振動體、以及與所述振動體接觸的接觸體；

所述振動波驅動裝置的控制單元；

第一檢測器，所述第一檢測器被配置成檢測供給到所述振動波驅動裝置的電流或者已消耗的電力；以及

第二檢測器，所述第二檢測器被配置成檢測所述振動體和所述接觸體的相對位置或相對速度，其中包括控制模式，在所述控制模式中，基于由所述第一檢測器和/或所述第二檢測器獲得的檢測結果使所述振動波驅動裝置減速。

2.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其中，當基于所述檢測結果檢測到負荷增加時，所述振動波驅動裝置減速。

3.根據權利要求2所述的驅動控制裝置，其中，將檢測到負荷增加的所述振動體和所述接觸體的相對位置存儲為基準點。

4.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其中，當檢測到所述電流或所述已消耗的電力增加時或者當檢測到所述相對速度減小時，所述振動波驅動裝置減速。

5.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其中，檢測所述電流的變化率或者所述已消耗的電力的變化率。

6.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其中，檢測所述振動體和所述接觸體的相對位置的變化率或者所述相對速度的變化率。

7.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其中，保持施加到所述振動波驅動裝置的電壓的驅動頻率并且執行所述控制模式。

8.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其中，執行使所述相對速度接近目標速度的控制并且執行所述控制模式。

9.根據權利要求8所述的驅動控制裝置，其中，通過控制施加到所述振動波驅動裝置的電壓的驅動頻率或者所施加的電壓的脈沖寬度，使所述相對速度接近所述目標速度。

10.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其中，從電源經由分流電阻向所述振動波驅動裝置供給所述電流，并且檢測所述分流電阻的差分電壓。

11.一種驅動裝置，包括：

驅動控制裝置，所述驅動控制裝置包括：

振動波驅動裝置，所述振動波驅動裝置包括彈性體、包括機電能量轉換元件的振動體、以及與所述振動體接觸的接觸體；

所述振動波驅動裝置的控制單元；

第一檢測器，所述第一檢測器被配置成檢測供給到所述振動波驅動裝置的電流或者已消耗的電力；以及

第二檢測器，所述第二檢測器被配置成檢測所述振動體和所述接觸體的相對位置或相對速度，其中包括控制模式，在所述控制模式中，基于由所述第一檢測器和/或所述第二檢測器獲得的檢測結果使所述振動波驅動裝置減速；以及

被驅動體，所述被驅動體的移動與所述接觸體的移動形成聯動。

12.根據權利要求11所述的驅動裝置，還包括：

引導件，所述引導件支撐所述被驅動體以使其能夠移動；以及

止動件，所述止動件管控所述被驅動體的移動范圍。

13.根據權利要求11所述的驅動裝置，還包括：

根據所述被驅動體的移動而在與所述被驅動體的移動方向不同的方向上移位的機構。

14.根據權利要求13所述的驅動裝置，其中，所述機構包括彈簧和配重并且改變施加到所述被驅動體的負荷。

15.根據權利要求11所述的驅動裝置，其中，所述被驅動體被配置成能夠線性地移動。

16.根據權利要求11所述的驅動裝置，其中，所述驅動控制裝置中的所述振動波驅動裝置是旋轉式馬達，并且包括將旋轉轉換成線性移動的機構。