[發(fā)明專利]一種適用于陰晴變化的追日控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010184571.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111290441A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余美權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江申光電氣有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33282
• 代理人: 高永志

本發(fā)明涉及一種適用于陰晴變化的追日控制方法，其特征在于：包括如下步驟：S1：在控制終端建立以經(jīng)緯度數(shù)值為變量的像數(shù)坐標(biāo)系xOy；S2：將控制終端與實(shí)時(shí)更新的數(shù)據(jù)庫(kù)建立電信號(hào)連接；控制終端的時(shí)間單元識(shí)別是否是白晝，若是白晝且為晴天時(shí)，控制終端啟動(dòng)太陽(yáng)追蹤裝置中的光電追蹤子程序；若是白晝且為陰天或是多云時(shí)，啟動(dòng)太陽(yáng)追蹤裝置中的視日軌跡子程序，若是黑夜，控制終端控制太陽(yáng)追蹤裝置停止運(yùn)行；S3：當(dāng)在白天視日軌跡子程序需要升級(jí)、維護(hù)和維修時(shí)，控制終端啟動(dòng)太陽(yáng)追蹤裝置中的光電追蹤子程序；S4：太陽(yáng)追蹤裝置上的限位開(kāi)關(guān)會(huì)接通或分?jǐn)嗵?yáng)追蹤裝置的控制線路。本發(fā)明有效的實(shí)現(xiàn)了多云和陰天進(jìn)行精確的太陽(yáng)位置追蹤，提高太陽(yáng)能利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽(yáng)能收集技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種適用于陰晴變化的追日控制方法。

背景技術(shù)

太陽(yáng)能是由太陽(yáng)內(nèi)部氫原子發(fā)生氫氦聚變釋放出巨大核能而產(chǎn)生的，來(lái)自太陽(yáng)的輻射能量；自地球上生命誕生以來(lái)，就主要以太陽(yáng)提供的熱輻射能生存，而自古人類也懂得以陽(yáng)光曬干物件，并作為制作食物的方法，如制鹽和曬咸魚(yú)等。在化石燃料日趨減少的情況下，太陽(yáng)能已成為人類使用能源的重要組成部分，并不斷得到發(fā)展；太陽(yáng)能的利用有光熱轉(zhuǎn)換和光電轉(zhuǎn)換兩種方式，太陽(yáng)能發(fā)電是一種新興的可再生能源；隨著太陽(yáng)能的利用，其中太陽(yáng)能追日裝置也日益發(fā)展，現(xiàn)有的太陽(yáng)追蹤的方法當(dāng)遇到天氣陰沉或者是云層將太陽(yáng)遮擋交替時(shí)，不能精確的進(jìn)行追蹤。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于陰晴變化的追日控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種適用于陰晴變化的追日控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：在控制終端建立以經(jīng)緯度數(shù)值為變量的像數(shù)坐標(biāo)系xOy；

S2：將控制終端與實(shí)時(shí)更新的數(shù)據(jù)庫(kù)建立電信號(hào)連接；正常情況下，控制終端的時(shí)間單元識(shí)別是否是白晝，若是白晝且為晴天時(shí)，控制終端啟動(dòng)太陽(yáng)追蹤裝置中的光電追蹤子程序，將太陽(yáng)追蹤裝置中的光電追蹤單元始終指向太陽(yáng)的方向，并且將的光電追蹤單元自行運(yùn)行的軌跡，轉(zhuǎn)化為太陽(yáng)運(yùn)行軌跡的參考變量，保存到控制終端的數(shù)據(jù)庫(kù)中；若是白晝且為陰天或是多云時(shí)，啟動(dòng)太陽(yáng)追蹤裝置中的視日軌跡子程序，視日軌跡子程序控制太陽(yáng)追蹤裝置隨著控制終端預(yù)輸入的太陽(yáng)運(yùn)行軌跡運(yùn)行；若是黑夜，控制終端控制太陽(yáng)追蹤裝置停止運(yùn)行；

S3：當(dāng)在白天視日軌跡子程序需要升級(jí)、維護(hù)和維修時(shí)，控制終端啟動(dòng)太陽(yáng)追蹤裝置中的光電追蹤子程序，將太陽(yáng)追蹤裝置中的光電追蹤單元始終指向太陽(yáng)的方向，并且將的光電追蹤單元自行運(yùn)行的軌跡，轉(zhuǎn)化為太陽(yáng)運(yùn)行軌跡的參考變量，保存到控制終端的數(shù)據(jù)庫(kù)中；

S4：當(dāng)實(shí)時(shí)移動(dòng)到一定角度以后，太陽(yáng)追蹤裝置上的限位開(kāi)關(guān)會(huì)利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗵?yáng)追蹤裝置控制線路，實(shí)現(xiàn)控制行程的目的。

進(jìn)一步的，所述步驟S2包括：

S21：在數(shù)據(jù)庫(kù)中輸入當(dāng)日太陽(yáng)運(yùn)行軌跡的經(jīng)緯度數(shù)值傳遞給控制終端；

S22：通過(guò)調(diào)整角度傳感器控制太陽(yáng)追蹤裝置縱向和水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將太陽(yáng)追蹤裝置的輸入點(diǎn)與控制終端上的坐標(biāo)為參照點(diǎn)進(jìn)行調(diào)試和校準(zhǔn)；通過(guò)調(diào)整角度傳感器控制太陽(yáng)追蹤裝置縱向和水平移動(dòng)可以更加精確的控制太陽(yáng)追蹤裝置對(duì)當(dāng)日的陽(yáng)光進(jìn)行追蹤；

S23：通過(guò)調(diào)試和校準(zhǔn)的數(shù)值轉(zhuǎn)化為補(bǔ)償值，輸入控制控制的像數(shù)坐標(biāo)系xOy中；

S24：補(bǔ)償值輸入完成的太陽(yáng)追蹤裝置根據(jù)控制終端的像數(shù)坐標(biāo)系xOy上，預(yù)先輸入的太陽(yáng)預(yù)運(yùn)行軌跡移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述步驟S3包括：

S31：通過(guò)控制終端，控制視日軌跡子程序暫停或關(guān)閉；啟動(dòng)光電追蹤子程序；