[發明專利]一種適用于陰晴變化的追日控制方法

在審

• 申請號: 202010184571.0
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111290441A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 余美權
• 申請（專利權）人: 浙江申光電氣有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 高永志

1.一種適用于陰晴變化的追日控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：在控制終端建立以經緯度數值為變量的像數坐標系xOy；

S2：將控制終端與實時更新的數據庫建立電信號連接；正常情況下，控制終端的時間單元識別是否是白晝，若是白晝且為晴天時，控制終端啟動太陽追蹤裝置中的光電追蹤子程序，將太陽追蹤裝置中的光電追蹤單元始終指向太陽的方向，并且將的光電追蹤單元自行運行的軌跡，轉化為太陽運行軌跡的參考變量，保存到控制終端的數據庫中；若是白晝且為陰天或是多云時，啟動太陽追蹤裝置中的視日軌跡子程序，視日軌跡子程序控制太陽追蹤裝置隨著控制終端預輸入的太陽運行軌跡運行；若是黑夜，控制終端控制太陽追蹤裝置停止運行；

S3：當在白天視日軌跡子程序需要升級、維護和維修時，控制終端啟動太陽追蹤裝置中的光電追蹤子程序，將太陽追蹤裝置中的光電追蹤單元始終指向太陽的方向，并且將的光電追蹤單元自行運行的軌跡，轉化為太陽運行軌跡的參考變量，保存到控制終端的數據庫中；

S4：當實時移動到一定角度以后，太陽追蹤裝置上的限位開關會利用機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷太陽追蹤裝置控制線路。

2.根據權利要求1所述的一種適用于陰晴變化的追日控制方法，其特征在于：所述步驟S2包括：

S21：在數據庫中輸入當日太陽運行軌跡的經緯度數值傳遞給控制終端；

S22：通過調整角度傳感器控制太陽追蹤裝置縱向和水平移動，實現將太陽追蹤裝置的輸入點與控制終端上的坐標為參照點進行調試和校準；

S23：通過調試和校準的數值轉化為補償值，輸入控制控制的像數坐標系xOy中；

S24：補償值輸入完成的太陽追蹤裝置根據控制終端的像數坐標系xOy上，預先輸入的太陽預運行軌跡移動。

3.根據權利要求1所述的一種適用于陰晴變化的追日控制方法，其特征在于：所述步驟S3包括：

S31：通過控制終端，控制視日軌跡子程序暫停或關閉；啟動光電追蹤子程序；

S32：通過調整角度傳感器控制太陽追蹤裝置縱向和水平移動控制太陽追蹤裝置輸入點與太陽本時刻的位置相適配，然后通過追蹤裝置上的光電傳感器對太陽光進行實施追蹤。

4.根據權利要求1所述的一種適用于陰晴變化的追日控制方法，其特征在于：所述太陽追蹤裝置包括機架、控制終端、光電探測器、角度控制單元、行程保護單元；所述光電探測器、角度控制單元和行程保護單元均安裝在機架上，且所述光電探測器、角度控制單元和行程保護單元均與控制終端電連接。

5.根據權利要求4所述的一種適用于陰晴變化的追日控制方法，其特征在于：所述控制終端包括輸入顯示單元、控制程序、時間單元；所述輸出顯示單元、時間單元和驅動單元均與控制程序電連接；所述控制程序包括光電追蹤子程序、視日軌跡子程序以及集成電路子程序。

6.根據權利要求5所述的一種適用于陰晴變化的追日控制方法，其特征在于：所述光電探測器包括安裝支架、反射鏡片以及光敏傳感器；所述反射鏡片通過所述安裝支架安裝在機架上；所述光敏傳感器安裝在反射鏡片的邊緣，且輸入面與反射鏡片的上表面平行。

7.根據權利要求5所述的一種適用于陰晴變化的追日控制方法，其特征在于：所述安裝支架包括安裝座和位于安裝座下端面用于調節安裝座角度的調節桿；所述安裝座上端面開設有用于安裝反射鏡片的安裝槽，所述安裝座下端面設置有鉸接座；所述調節桿的一端上端與鉸接座相互鉸接；所述調節桿的下端通過滑動座滑動設置在機架上。