[發明專利]探測裝置及方法

在審

• 申請號: 202010184409.9
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111323787A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 雷述宇
• 申請（專利權）人: 寧波飛芯電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S17/89;G01S7/4863;G01S7/484;G01S7/48
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

本申請提供一種探測裝置及方法，涉及激光雷達技術領域。該探測裝置中，光發射模塊包括至少兩個發射區域，光接收模塊包括與光發射模塊對應的至少兩個接收區域，處理模塊，用于產生發射序列指令；光發射模塊，用于根據處理模塊產生的發射序列指令使至少兩個發射區域順序輸出發射光；光接收模塊，用于根據處理模塊產生的發射序列指令，使至少兩個接收區域接收發射光經探測目標反射的至少兩次反射光；處理模塊，用于根據發射序列指令順序獲得至少兩個接收區域的數據，并計算獲得包含至少兩次反射光信息的探測目標距離數據，如此，增加探測目標單位面積接收到的能量以及接收到的反射光光子數，提高了功率密度，可以增加探測裝置的探測距離。

技術領域

本申請涉及探測技術領域，特別涉及一種探測裝置及方法。

背景技術

飛行時間測距法(Time of flight，TOF)，其原理是通過給目標物連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。

而直接飛行時間探測(Direct Time of Tlight，DTOF)、間接飛行時間探測(Indirect Time of Tlight，ITOF)技術作為現有技術中距離檢測常用的檢測技術，由于靈敏度高、精確度高等優點，受到了越來越廣泛的關注。

但隨著對于探測距離需求的增長，現有的DTOF或者ITOF技術存在探測距離不夠遠的問題。

發明內容

本申請的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種探測裝置及方法，以解決現有的探測裝置探測距離不夠遠的技術問題。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種探測裝置，包括：光發射模塊、處理模塊、以及光接收模塊，所述光發射模塊包括至少兩個發射區域，所述光接收模塊包括與所述光發射模塊對應的至少兩個接收區域；

所述處理模塊，用于產生發射序列指令；

所述光發射模塊，與所述處理模塊電性連接，用于根據所述處理模塊產生的發射序列指令使所述至少兩個發射區域順序輸出發射光；

所述光接收模塊，與所述處理模塊電性連接，用于根據所述處理模塊產生的發射序列指令，使所述至少兩個接收區域接收所述發射光經探測目標反射的至少兩次反射光；

所述處理模塊，用于根據所述發射序列指令順序獲得所述至少兩個接收區域的數據，并計算獲得包含至少兩次反射光信息的探測目標距離數據。

可選地，所述光發射模塊包括至少兩個發射陣列，每個所述發射陣列作為一個所述發射區域。

可選地，所述光發射模塊包括一個發射陣列，所述發射陣列被分割為至少兩個發射模塊，每個所述發射模塊作為一個所述發射區域。

可選地，所述發射模塊包括至少兩個發射單元，所述同一發射區域的至少部分發射單元在不同時刻輸出發射光。

可選地，所述光發射模塊包括至少兩個發射單元，每個所述發射單元作為一個所述發射區域的組成單元。

可選地，所述處理模塊，具體用于按照函數、列表、數列或者隨機產生序列至少一種方式產生所述發射序列指令。

可選地，所述處理模塊，還用于根據所述發射序列指令確定每次所述反射光對應的所述接收區域為目標接收區域；

根據所述目標接收區域接收所述反射光對應的時間信息，獲得至少部分目標距離信息。

可選地，所述處理模塊，還用于根據所述目標接收區域，將接收區域中除所述目標接收區域以外其他接收區域的接收信號置為預設值。