[發明專利]具有直流電壓檢測模塊的再生制動能量回饋系統

有效

• 申請號: 202010184240.7
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111342536B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 童克鋒;崔文峰;嚴彬;毛元奇
• 申請（專利權）人: 寧波市江北九方和榮電氣有限公司
• 主分類號: H02J7/24
• 分類號: H02J7/24;H02J7/34;H02P6/08
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 陳雪飛

1.一種具有直流電壓檢測模塊的再生制動能量回饋系統，其特征在于，包括：設于電動車的剎車偵測器、蓄電池組、雙臂式功率轉換器、單臂式升降壓功率轉換器、六相變頻器、六相永磁式同步電動機、直流電壓檢測模塊及主控模塊；所述剎車偵測器設于電動車剎車裝置，所述剎車偵測器信號連接所述主控模塊以供輸出剎車偵測信號；所述蓄電池組包括蓄電池及超級電容；所述蓄電池電性連接所述雙臂式功率轉換器，所述超級電容電性連接所述單臂式升降壓功率轉換器，所述六相變頻器分別電性連接所述六相永磁式同步電動機、雙臂式功率轉換器及單臂式升降壓功率轉換器；所述直流電壓檢測模塊分別電性連接所述蓄電池組、六相變頻器及主控模塊，所述直流電壓檢測模塊用以檢測所述蓄電池的第一電流值、第一電壓值、所述六相變頻器的第二電壓值、第二電流值及所述超級電容的第三電壓值，并將檢測結果傳送至所述主控模塊；所述主控模塊根據所述第一電流值、第一電壓值、第二電壓值、第二電流值、第三電壓值及剎車偵測信號，控制所述雙臂式功率轉換器、單臂式升降壓功率轉換器的工作模式，以供進行充電模式、再生制動模式、蓄電池供電模式或超級電容供電模式；其中所述雙臂式功率轉換器包括：第一串聯組、第二串聯組、第一電感及第二電感，所述第一串聯組包括第一MOSFET串聯第二MOSFET，所述第二串聯組包括第三MOSFET串聯第四MOSFET，所述第一電感一端電性連接所述第一MOSFET及所述第二MOSFET之間，所述第二電感一端電性連接所述第三MOSFET及所述第四MOSFET之間，所述第一電感另一端及所述第二電感另一端電性連接所述蓄電池之正極，所述蓄電池之負極分別電性連接所述第一串聯組及所述第二串聯組；所述第一串聯組及所述第二串聯組分別電性連接所述六相變頻器；其中輸入單元電信號連接所述主控模塊，所述輸入單元可供輸入蓄電池電流設定值；所述主控模塊寫有充電程序，當所述主控模塊判斷所述第一電壓值小于第一電壓設定值，且所述第二電壓值大于第二電壓設定值時則執行所述充電程序，所述第二電壓設定值大于所述第一電壓設定值；所述充電程序可供所述主控模塊執行：根據公式1：運算出蓄電池電流誤差值，其中Δi_Bi為蓄電池電流誤差值、為蓄電池電流設定值、i_Bi為第一電流值；接著再根據公式2：Δv_B＝G_Bi*Δi_Bi+v_B運算出蓄電池電壓誤差值，其中Δv_B為蓄電池電壓誤差值、G_Bi為調節系數、v_B為第一電壓值；然后根據公式3：運算出第一責任周期及第二責任周期，其中為第一責任周期，為第二責任周期，v_dc為第二電壓值，再根據第一責任周期及第二責任周期發出第一方波控制信號及第二方波控制信號；再來將所述第一方波控制信號傳送至所述第一MOSFET、所述第二方波控制信號傳送至所述第三MOSFET，并控制所述第二MOSFET及所述第四MOSFET呈截止狀態。

2.根據權利要求1所述的具有直流電壓檢測模塊的再生制動能量回饋系統，其特征在于，所述單臂式升降壓功率轉換器包括第三串聯組、第四串聯組及第三電感，所述第三串聯組包括第五MOSFET串聯第六MOSFET，所述第四串聯組包括第七MOSFET串聯第八MOSFET，所述第三電感一端電性連接所述第五MOSFET及第六MOSFET之間，另一端電性連接所述第七MOSFET及第八MOSFET之間，所述超級電容并聯所述第三串聯組，所述第六MOSFET電性連接所述第八MOSFET；所述第七MOSFET電性連接所述六相變頻器。

3.根據權利要求2所述的具有直流電壓檢測模塊的再生制動能量回饋系統，其特征在于，所述六相變頻器包括第五至第十串聯組，所述第五至第十串聯組分別包括兩串聯的MOSFET，所述第五串聯組、所述第六串聯組及所述第七串聯組依序并聯，所述第八串聯組、所述第九串聯組及所述第十串聯組依序并聯，所述第五串聯組至所述第十串聯組所包括的所述兩串聯的MOSFET的連接點分別電性連接所述六相永磁式同步電動機。