[發(fā)明專利]一種用于多旋翼機(jī)的機(jī)臂折疊和轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010184059.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN111301663A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王會(huì)濤;徐健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王會(huì)濤
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 濟(jì)南知來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37276
• 代理人: 崔靜

一種用于旋翼機(jī)的折疊和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，屬于無人旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。是由伸縮組件、電機(jī)板組件、鎖定組件、主控組件和轉(zhuǎn)動(dòng)組件組成的，電機(jī)板組件連接在伸縮組件外側(cè)的上方，伸縮組件的內(nèi)側(cè)與鎖定組件外側(cè)平行并連接在一起，鎖定組件固定在轉(zhuǎn)動(dòng)組件上方，主控組件固定在旋翼機(jī)底板上方，轉(zhuǎn)動(dòng)組件的底座固定在旋翼機(jī)底板上方，并且主控組件和轉(zhuǎn)動(dòng)組件在旋翼機(jī)底板上是平行關(guān)系。本發(fā)明通過伸縮來縮小和伸展機(jī)臂的長度，縮小狀態(tài)利于運(yùn)輸和攜帶，降低了旋翼機(jī)展開面積大，運(yùn)輸和攜帶不方便的問題。通過機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)來達(dá)到加速和減速的效果，解決了短時(shí)間內(nèi)加減速和節(jié)約電量的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到一種多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂折疊和改變飛行方式裝置，具體來說就是通過改變機(jī)臂來縮小旋翼機(jī)的占空面積，通過機(jī)臂角度的變換改變飛行方式，屬于無人旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著人們生活質(zhì)量的提高和科技的發(fā)展，以多旋翼機(jī)為代表的無人機(jī)領(lǐng)域快速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域也是涉及到航拍，電力巡航，農(nóng)藥噴灑等各個(gè)領(lǐng)域，因?yàn)槎嘈頇C(jī)固定的外形機(jī)構(gòu)，使得它占空面積特別大，不適合快速，便捷運(yùn)輸，降低了工作效率，伸開的機(jī)臂也因?yàn)檫\(yùn)輸顛簸的原因，降低了使用可靠性，固定的機(jī)臂不利于直線加速飛行和應(yīng)急減速。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上問題，本發(fā)明提供了一種多旋翼機(jī)的機(jī)臂折疊和擺動(dòng)裝置。

本發(fā)明的折疊和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是由伸縮組件、電機(jī)板組件、鎖定組件、主控組件和轉(zhuǎn)動(dòng)組件組成的，電機(jī)板組件連接在伸縮組件外側(cè)的上方，伸縮組件的內(nèi)側(cè)與鎖定組件外側(cè)平行并連接在一起，鎖定組件固定在轉(zhuǎn)動(dòng)組件上方，轉(zhuǎn)動(dòng)組件的底座固定在旋翼機(jī)底板上方，主控組件也固定在旋翼機(jī)底板上方，并且主控組件底部和轉(zhuǎn)動(dòng)組件底部在旋翼機(jī)底板上是平行關(guān)系。

進(jìn)一步，所述的伸縮組件是由電機(jī)固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸、伸縮機(jī)臂桿一、伸縮可轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、伸縮機(jī)臂桿二、伸縮可轉(zhuǎn)動(dòng)軸二和伸縮匹配曲面組成的，兩個(gè)伸縮機(jī)臂桿一一端與電機(jī)固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸匹配在一起，另一端分別與伸縮可轉(zhuǎn)動(dòng)軸一匹配在一起，同時(shí)這兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)軸一還分別與伸縮機(jī)臂桿二匹配在一起，兩個(gè)伸縮機(jī)臂桿二成X型交叉結(jié)構(gòu)，中間的通孔嵌套有伸縮可轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，伸縮機(jī)臂桿的另一端又與另外兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)軸一匹配，同時(shí)這兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)軸一還分別與伸縮機(jī)臂桿二匹配在一起，中間的通孔依舊嵌套有一個(gè)伸縮可轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，同時(shí)這兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)軸一分別再與兩個(gè)伸縮機(jī)臂桿一匹配在一起，這兩個(gè)伸縮機(jī)臂桿的另一端一上一下，同軸心。

進(jìn)一步，所述的電機(jī)板組件是由電機(jī)板固定螺母、電機(jī)傳動(dòng)軸、雙葉機(jī)翼、航模電機(jī)、電機(jī)固定螺母孔、電機(jī)板固定孔和電機(jī)固定擋板組成的，電機(jī)板固定孔用來和伸縮組件的電機(jī)固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸嵌套在一起，在電機(jī)固定螺母孔用特定規(guī)格的螺絲來固定航模電機(jī)，電機(jī)固定擋板用來穩(wěn)固航模電機(jī)。

進(jìn)一步，所述的鎖定組件是由旋翼機(jī)主底板、可轉(zhuǎn)動(dòng)軸三、鎖定機(jī)臂桿、連接可轉(zhuǎn)動(dòng)軸四、伸縮機(jī)臂桿二、傳動(dòng)導(dǎo)軌齒輪、鎖定電機(jī)齒輪、鎖定電機(jī)和機(jī)臂連接板組成的兩個(gè)鎖定機(jī)臂桿無通孔一端與可轉(zhuǎn)動(dòng)軸四匹配在一起，同時(shí)連接伸縮組件的機(jī)臂桿，兩個(gè)鎖定機(jī)臂桿的另一端的通孔分別與兩個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌齒上的通孔固定在一起嵌套在一起，兩個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌齒的另一末端與鎖定電機(jī)的齒輪嵌套在一起，這樣即可實(shí)現(xiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)導(dǎo)軌齒運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鎖定機(jī)臂桿和焊接在一起的伸縮機(jī)臂桿運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的主控組件是由GPS接收信號(hào)線、旋翼機(jī)頂板、圖傳發(fā)送信號(hào)線、照相機(jī)主模塊、照相機(jī)鏡頭、旋翼機(jī)立柱、GPS主模塊、旋翼機(jī)飛行控制器和圖傳模塊組成的，GPS接收信號(hào)線安裝在GPS模塊上，圖傳發(fā)送信號(hào)線安裝在圖傳模塊上，照相機(jī)鏡頭安裝在照相機(jī)模塊上，從機(jī)頭往機(jī)尾方向上，在旋翼機(jī)底板上，按照順尋依次安裝照相機(jī)模塊，機(jī)臂連接板一，圖傳模塊，飛行控制器，GPS模塊，機(jī)臂連接板二。