[發明專利]一種用于多旋翼機的機臂折疊和轉動的裝置

在審

• 申請號: 202010184059.6
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111301663A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王會濤;徐健
• 申請（專利權）人: 王會濤
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 崔靜

1.一種用于旋翼機的折疊和轉動裝置，是由伸縮組件、電機板組件、鎖定組件、主控組件和轉動組件組成的，其特征在于：所述電機板組件連接在伸縮組件外側的上方，伸縮組件的內側與鎖定組件外側平行并連接在一起，鎖定組件固定在轉動組件上方，主控組件固定在旋翼機底板上方，轉動組件的底座固定在旋翼機底板上方，并且主控組件和轉動組件在旋翼機底板上是平行關系。

2.如權利要求1所述的一種用于旋翼機的折疊和轉動裝置，其特征在于：所述的伸縮組件是由電機固定轉動軸，伸縮機臂桿一，伸縮可轉動軸一,伸縮機臂桿二,伸縮可轉動軸二和伸縮匹配曲面組成的，兩個伸縮機臂桿一一端與電機固定轉動軸匹配在一起，另一端分別與伸縮可轉動軸一匹配在一起，同時這兩個可轉動軸一還分別與伸縮機臂桿二匹配在一起，兩個伸縮機臂桿二成X型交叉結構，中間的通孔嵌套有伸縮可轉動軸二，伸縮機臂桿的另一端又與另外兩個可轉動軸一匹配，同時這兩個可轉動軸一還分別與伸縮機臂桿二匹配在一起，中間的通孔依舊嵌套有一個伸縮可轉動軸二，同時這兩個可轉動軸一分別再與兩個伸縮機臂桿一匹配在一起，這兩個伸縮機臂桿的另一端一上一下，同軸心。

3.如權利要求1所述的一種用于旋翼機的折疊和轉動裝置，其特征在于：所述的電機板組件是由電機板固定螺母,電機傳動軸,雙葉機翼,航模電機,電機固定螺母孔,電機板固定孔和電機固定擋板組成的，電機板固定孔用來和伸縮組件的電機固定轉動軸嵌套在一起，在電機固定螺母孔用特定規格的螺絲來固定航模電機，電機固定擋板用來穩固航模電機。

4.如權利要求1所述的一種用于旋翼機的折疊和轉動裝置，其特征在于：所述的鎖定組件是由旋翼機主底板，可轉動軸三，鎖定機臂桿，連接可轉動軸四，伸縮機臂桿二，傳動導軌齒輪，鎖定電機齒輪、鎖定電機，和機臂連接板組成的，兩個鎖定機臂桿無通孔一端與可轉動軸四匹配在一起，同時連接伸縮組件的機臂桿，兩個鎖定機臂桿的另一端的通孔分別與兩個傳動導軌齒上的通孔固定在一起嵌套在一起，兩個傳動導軌齒的另一末端與鎖定電機的齒輪嵌套在一起，這樣即可實現，電機轉動帶動傳動導軌齒運動，進而帶動鎖定機臂桿和焊接在一起的伸縮機臂桿運動。

5.如權利要求1所述的一種用于旋翼機的折疊和轉動裝置，其特征在于：所述的主控組件是由GPS接收信號線，旋翼機頂板，圖傳發送信號線，照相機主模塊，照相機鏡頭，旋翼機立柱，GPS主模塊，旋翼機飛行控制器和圖傳模塊組成的，GPS接收信號線安裝在GPS模塊上，圖傳發送信號線安裝在圖傳模塊上，照相機鏡頭安裝在照相機模塊上，從機頭往機尾方向上，在旋翼機底板上，以此安裝照相機模塊，機臂連接板一，圖傳模塊，飛行控制器，GPS模塊，機臂連接板二。

6.如權利要求1所述的一種用于旋翼機的折疊和轉動裝置，其特征在于：所述的轉動組件是由旋翼機底板，機臂連接板、齒輪轉動孔，機臂連接板轉動凹槽，連接可轉動軸四，轉動電機底座，轉動電機，轉動齒輪和機臂連接板齒輪槽組成的，機臂連接板上邊的轉動凹槽通過和轉動電機帶動的齒輪嵌套在一起，實現了自動控制的鎖定和轉動兩種狀態，電機固定在電機座內，電機座是屬于旋翼機底板的一部分，即可固定電機。