[發明專利]用于肺部排痰的智能機器人與一體化智能床

有效

• 申請號: 202010183799.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111419672B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 葉碧玲;曾麗;姚恒
• 申請（專利權）人: 深圳市南山區蛇口人民醫院
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61G7/00;A61G7/057;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 羅華

本申請提供了一種用于肺部排痰的智能機器人與一體化智能床，運用于醫療器械技術領域，包括手部與控制部，所述控制部連接手部以控制手部對患者進行排痰工作，其中，所述手部包括叩擊手、支撐件和監控支架，所述支撐件一端端部抵住或抓住患者的雙肩，所述叩擊手用于叩擊患者，所述支撐件用于支撐患者肩部并將患者側身，監控支架用于實時監控與驅動叩擊手與支撐件的工作，所述控制部用于醫護人員管理手部。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，特別涉及為一種用于肺部排痰的智能機器人與一體化智能床。

背景技術

肺部感染在中老年人群中較為常見，其中肺炎是中老年人死亡的重要原因之一，及時正確的對中老年人進行護理是對防止并發癥的發生，提高療效，改善預后具有重要的作用，肺部感染尤其是肺炎使得老年人產生很多的譚業。目前臨床上給中老年人進行輔助排痰時大多是將雙手對合，手掌部拱起，用手指小指側叩擊中老年人的背部，并鼓勵老人進行咳嗽排痰，但這個操作十分的麻煩，費時費力，給醫護人員增加了極大的工作難度；

在現有的先有技術中，有給中老年人穿戴背心的技術，通過背心上的震動點震動能夠達到與叩擊中老年人背部同等的效果，但穿戴背心不方便，并且中老年人在輸液時無法穿戴背心。

發明內容

本申請旨在解決醫護人員叩擊中老年人背部為其排痰操作困難且費事費力的技術問題，提供一種用于肺部排痰的智能機器人與一體化智能床。

本申請為解決技術問題采用如下技術手段：

本申請提供一種用于肺部排痰的智能機器人，包括手部與控制部，所述控制部連接手部以控制手部對患者進行排痰工作；

所述手部包括支撐件和監控支架，所述支撐件一端端部抵住或抓住患者的雙肩，所述支撐件中間部設有第一伸縮桿，所述支撐件另一端連接監控支架，所述監控支架內設有與第一伸縮桿連接的第一驅動器；

所述手部包括至少一個叩擊手，所述叩擊手一端端部叩擊患者背部，所述叩擊手中間部設有第二伸縮桿，所述叩擊手的另一端連接監控支架，所述監控支架內設有與第二伸縮桿連接的第二驅動器；

所述支撐件抵住或抓住患者肩部的一端端部設有感應結構，所述感應結構與監控支架內部的體態分析裝置連接，所述感應結構感應患者的肩寬與肩長由體態分析裝置分析患者的胖瘦情況；

所述第二驅動器與設于監控支架內的強度控制器連接，所述強度控制器與體態分析裝置連接，所述強度控制器通過體態分析裝置確定的患者胖瘦情況以判定一叩擊強度，所述強度控制器指令第二驅動器輸出與叩擊強度對應的功率，使叩擊手的一端端部叩擊患者背部；

所述監控支架包括凹槽和活動平面軌，所述凹槽開設在監控支架朝向患者背面的一面上，所述活動平面軌固定在凹槽中，所述第一驅動器和第二驅動器均可在活動平面軌上移動；

所述監控支架朝向患者背面的一面上設有與3D掃描相機關聯的攝像眼，所述3D掃描相機設于監控支架內并與監控支架內的圖像控制器連接，所述圖像控制器與第二驅動器連接，所述圖像控制器通過拍攝的患者背部圖像照片指令第二驅動器在活動平面軌上移動，進而調節叩擊手叩擊患者背部的位置；

所述監控支架與控制部連接。

進一步地，所述支撐件為抓住患者肩部時，所述支撐件為兩個感應手，所述感應手的一端端部設置的感應結構包括第一測距部和第二測距部，所述第一測距部扣于患者的前肩，所述第二測距部扣于患者的后肩，與所述感應手連接的體態分析裝置根據第一測距部與第二測距部抓住患者肩部的距離確定患者的肩寬；通過兩個感應手分別抓住患者的雙肩，所述體態分析裝置通過兩個感應手的間距確定患者的肩長。