[發(fā)明專利]用于肺部排痰的智能機器人與一體化智能床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010183799.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111419672B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 葉碧玲;曾麗;姚恒
• 申請（專利權）人: 深圳市南山區(qū)蛇口人民醫(yī)院
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61G7/00;A61G7/057;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 羅華

1.一種用于肺部排痰的智能機器人，其特征在于，包括手部與控制部，所述控制部連接手部以控制手部對患者進行排痰工作；

所述手部包括支撐件和監(jiān)控支架，所述支撐件一端端部抵住或抓住患者的雙肩，所述支撐件中間部設有第一伸縮桿，所述支撐件另一端連接監(jiān)控支架，所述監(jiān)控支架內設有與第一伸縮桿連接的第一驅動器；

所述手部包括至少一個叩擊手，所述叩擊手一端端部叩擊患者背部，所述叩擊手中間部設有第二伸縮桿，所述叩擊手的另一端連接監(jiān)控支架，所述監(jiān)控支架內設有與第二伸縮桿連接的第二驅動器；

所述支撐件抵住或抓住患者肩部的一端端部設有感應結構，所述感應結構與監(jiān)控支架內部的體態(tài)分析裝置連接，所述感應結構感應患者的肩寬與肩長由體態(tài)分析裝置分析患者的胖瘦情況；

所述第二驅動器與設于監(jiān)控支架內的強度控制器連接，所述強度控制器與體態(tài)分析裝置連接，所述強度控制器通過體態(tài)分析裝置確定的患者胖瘦情況以判定一叩擊強度，所述強度控制器指令第二驅動器輸出與叩擊強度對應的功率，使叩擊手的一端端部叩擊患者背部；

所述監(jiān)控支架包括凹槽和活動平面軌，所述凹槽開設在監(jiān)控支架朝向患者背面的一面上，所述活動平面軌固定在凹槽中，所述第一驅動器和第二驅動器均可在活動平面軌上移動；

所述監(jiān)控支架朝向患者背面的一面上設有與3D掃描相機關聯的攝像眼，所述3D掃描相機設于監(jiān)控支架內并與監(jiān)控支架內的圖像控制器連接，所述圖像控制器與第二驅動器連接，所述圖像控制器通過拍攝的患者背部圖像照片指令第二驅動器在活動平面軌上移動，進而調節(jié)叩擊手叩擊患者背部的位置；

所述監(jiān)控支架與控制部連接。

2.根據權利要求1所述的用于肺部排痰的智能機器人，其特征在于，所述支撐件為抓住患者肩部時，所述支撐件為兩個感應手，所述感應手的一端端部設置的感應結構包括第一測距部和第二測距部，所述第一測距部扣于患者的前肩，所述第二測距部扣于患者的后肩，與所述感應手連接的體態(tài)分析裝置根據第一測距部與第二測距部抓住患者肩部的距離確定患者的肩寬；通過兩個感應手分別抓住患者的雙肩，所述體態(tài)分析裝置通過兩個感應手的間距確定患者的肩長。

3.根據權利要求1所述的用于肺部排痰的智能機器人，其特征在于，所述支撐件為抵住患者肩部時，所述支撐件為支撐架，通過所述支撐架抵住患者的肩部，所述支撐架抵住患者的后左肩與后右肩的位置上分別設有第一無線標簽，所述患者的前左肩與前右肩上預貼有第二無線標簽，所述第一無線標簽與第二無線標簽均與體態(tài)分析裝置無線連接；所述體態(tài)分析裝置通過后左肩與后右肩的位置上分別設有的第一無線標簽確定患者的肩長，所述體態(tài)分析裝置通過前左肩與后左肩上的第一無線標簽與第二無線標簽的無線傳輸、以及前右肩與后右肩上的第一無線標簽和第二無線標簽的無線傳輸，分別確定患者的左肩與右肩的肩寬。

4.根據權利要求1所述的用于肺部排痰的智能機器人，其特征在于，所述叩擊手叩擊患者背部一端端部上設有震動馬達和塞子，其中，所述塞子固定在叩擊手叩擊患者背部的端部上，所述震動馬達設于塞子與叩擊手的連接處的叩擊手內部，且所述震動馬達與強度控制器連接。

5.根據權利要求4所述的用于肺部排痰的智能機器人，其特征在于，在患者的背部待叩擊位置預貼第三無線標簽，在塞子上貼有第四無線標簽，所述第三無線標簽與第四無線標簽均與圖像控制器連接，通過第三無線標簽與第四無線標簽的信號無線傳輸使塞子叩擊患者背部的待叩擊位置。

6.根據權利要求1所述的用于肺部排痰的智能機器人，其特征在于，還包括聲音檢測裝置，所述聲音檢測裝置設于監(jiān)控支架內并與控制部連接，所述聲音檢測裝置包括錄音單元、激活單元和判斷單元；

所述錄音單元獲取并存儲患者的聲音；

所述判斷單元獲取患者聲音并判斷該聲音是否屬于患者發(fā)病時產生的聲音；

所述激活單元激活控制部，所述控制部指令手部對患者進行排痰工作。