[發明專利]導航接收機性能綜合評價方法及裝置

有效

• 申請號: 202010183785.6
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111337956B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 朱江淼;高秀娜;董曉飛;喬孟元
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G06F17/16
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

1.一種導航接收機性能綜合評價方法，其特征在于，包括：

獲取導航接收機每個一層指標下的所有二層指標的指標值，并根據預設的等級劃分規則確定每個指標值的等級；

對于每個一層指標，確定下屬的每個二層指標的隸屬度向量，并確定每個二層指標的權重系數，所述隸屬度向量表示二層指標對每個等級的隸屬程度；根據二層指標的隸屬度向量和權重系數，確定所屬的一層指標的評價向量；

確定每個一層指標的權重系數，結合每個一層指標的評價向量，確定綜合評價向量；

根據由等級評分構成的評分向量和所述綜合評價向量，確定導航接收機的性能綜合評分，用于性能評價；

所述根據二層指標的隸屬度向量和權重系數，確定所屬的一層指標的評價向量，包括：

根據二層指標權重向量和隸屬度矩陣，通過模糊算子計算一層指標的評價向量；

相應地，每個一層指標的權重系數，結合每個一層指標的評價向量，確定綜合評價向量，包括：

根據每個一層指標的權重系數，結合每個一層指標的評價向量，通過模糊算子計算綜合評價向量。

2.根據權利要求1所述的導航接收機性能綜合評價方法，其特征在于，對于每個一層指標，確定下屬的每個二層指標的隸屬度向量，包括：

將每個二層指標值，分別代入每個等級對應的隸屬度函數，確定每個二層指標值相應等級的隸屬度，所有等級的隸屬度構成隸屬度向量；

其中，每個等級均預設隸屬度函數，每個隸屬度函數由決定N個等級的N-1個閾值構建得到。

3.根據權利要求1所述的導航接收機性能綜合評價方法，其特征在于，確定每個二層指標的權重系數，或確定每個一層指標的權重系數，包括：

確定每個指標組的權重矩陣；

確定權重矩陣最大特征值對應的特征向量，所述特征向量作為每個指標組的權重系數向量；

其中，所述指標組由每個一層指標下屬的所有二層指標，或所有一層指標構成，所述權重矩陣中的元素值，為指標間的重要程度的量化。

4.根據權利要求1所述的導航接收機性能綜合評價方法，其特征在于，所述一層指標包括首次啟動時間、靈敏度、定位精度和導航性能。

5.根據權利要求4所述的導航接收機性能綜合評價方法，其特征在于，所述二層指標包括：

屬于首次啟動時間的冷啟動時間、熱啟動時間和重捕獲時間；

屬于靈敏度的捕獲靈敏度和跟蹤靈敏度；

屬于定位精度的定位偏差；

屬于導航性能的測速精度。

6.根據權利要求2所述的導航接收機性能綜合評價方法，其特征在于，所述確定每個指標組的權重矩陣之后，還包括：

根據每個權重矩陣的最大特征根、矩陣的階數和矩陣階數對應的隨機一致性指標值，計算所得權重矩陣的隨機一致性比率，若計算得出的隨機一致性比率不滿足預設閾值，則調整權重矩陣，直至計算得出的隨機一致性比率滿足預設閾值。

7.一種導航接收機性能綜合評價裝置，其特征在于，包括：

等級確定模塊，用于獲取導航接收機每個一層指標下的所有二層指標的指標值，并根據預設的等級劃分規則確定每個指標值的等級；

評價向量確定模塊，用于對于每個一層指標，確定下屬的每個二層指標的隸屬度向量，并確定每個二層指標的權重系數，所述隸屬度向量表示二層指標對每個等級的隸屬程度；根據二層指標的隸屬度向量和權重系數，確定所屬的一層指標的評價向量；

綜合評價向量確定模塊，用于確定每個一層指標的權重系數，結合每個一層指標的評價向量，確定綜合評價向量；

性能評價模塊，用于根據由等級評分構成的評分向量和所述綜合評價向量，確定導航接收機的性能綜合評分，用于性能評價；

所述根據二層指標的隸屬度向量和權重系數，確定所屬的一層指標的評價向量，包括：

根據二層指標權重向量和隸屬度矩陣，通過模糊算子計算一層指標的評價向量；

相應地，每個一層指標的權重系數，結合每個一層指標的評價向量，確定綜合評價向量，包括：

根據每個一層指標的權重系數，結合每個一層指標的評價向量，通過模糊算子計算綜合評價向量。