[發明專利]導航接收機性能綜合評價方法及裝置

有效

• 申請號: 202010183785.6
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111337956B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 朱江淼;高秀娜;董曉飛;喬孟元
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G06F17/16
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

本發明實施例提供一種導航接收機性能綜合評價方法及裝置，該方法包括：獲取導航接收機每個一層指標下的所有二層指標的指標值，并根據預設的等級劃分規則確定每個指標值的等級；對于每個一層指標，確定下屬的每個二層指標的隸屬度向量，并確定每個二層指標的權重系數，所述隸屬度向量表示二層指標對每個等級的隸屬程度；根據二層指標的隸屬度向量和權重系數，確定所屬的一層指標的評價向量；確定每個一層指標的權重系數，結合每個一層指標的評價向量，確定綜合評價向量；根據由等級評分構成的評分向量和所述綜合評價向量，確定導航接收機的性能綜合評分，用于性能評價。該方法能夠實現不同接收機之間客觀、準確的量化對比。

技術領域

本發明涉及衛星導航定位設備測試領域，尤其涉及一種導航接收機性能綜合評價方法及裝置。

背景技術

衛星導航定位是基礎科學研究中的一個重要分支，近年來，導航接收機在人們的日常生活中扮演著越來越重要的角色，導航產品的市場正在快速發展。所以在導航接收機進入市場之前，需要對其的功能和性能進行全面、標準的測試和評估，以促進導航接收機產業快速、健康的發展。

由于導航接收機的應用領域非常廣泛，所以會出現不同行業出臺多個接收機測試標準的現象。導航接收機的測試標準有QJ-20007-2011、SJ/T 11420-2010、JJF 1118-2004、GB/T 19392-2013等等。雖然測試標準不同，但是觀察一種類型的接收機對應的各個標準中，提到的對接收機進行測試的指標有很多是相同的，也有個別的指標是冗余的。因此需要根據每個指標的特性篩選出關鍵的可以評價導航接收機性能的指標。這些指標某些指標存在一定的關系，因此可以對這些指標分層次建立導航接收機的測試指標體系。

目前的方法都會通過專門的實驗室來對接收機進行各項指標的測試，但是這些實驗室現階段的工作目標只是測出每一個指標的值是多少，判斷每一個指標的數值是否在合格的范圍內，對接收機整體的評價也只是當所有指標合格時，則整體評價為合格。這樣的評價只是一種定性的評價，無法嚴謹、客觀、定量的表現接收機的整體性能，無法實現對不同導航接收機進行對比。

發明內容

為了解決上述問題，本發明實施例提供一種導航接收機性能綜合評價方法及裝置。

第一方面，本發明實施例提供一種導航接收機性能綜合評價方法，包括：獲取導航接收機每個一層指標下的所有二層指標的指標值，并根據預設的等級劃分規則確定每個指標值的等級；對于每個一層指標，確定下屬的每個二層指標的隸屬度向量，并確定每個二層指標的權重系數，所述隸屬度向量表示二層指標對每個等級的隸屬程度；根據二層指標的隸屬度向量和權重系數，確定所屬的一層指標的評價向量；確定每個一層指標的權重系數，結合每個一層指標的評價向量，確定綜合評價向量；根據由等級評分構成的評分向量和所述綜合評價向量，確定導航接收機的性能綜合評分，用于性能評價。

進一步地，對于每個一層指標，確定下屬的每個二層指標的隸屬度向量，包括：將每個二層指標值，分別代入每個等級對應的隸屬度函數，確定每個二層指標值相應等級的隸屬度，所有等級的隸屬度構成隸屬度向量；其中，每個等級均預設隸屬度函數，每個隸屬度函數由決定N個等級的N-1個閾值構建得到。

進一步地，確定每個二層指標的權重系數，或確定每個一層指標的權重系數，包括：確定每個指標組的權重矩陣；確定權重矩陣最大特征值對應的特征向量，所述特征向量作為每個指標組的權重系數向量；其中，所述指標組由每個一層指標下屬的所有二層指標，或所有一層指標構成，所述權重矩陣中的元素值，為指標間的重要程度的量化。

進一步地，所述根據二層指標的隸屬度向量和權重系數，確定所屬的一層指標的評價向量，包括：根據二層指標權重向量和隸屬度矩陣，通過模糊算子計算一層指標的評價向量；相應地，每個一層指標的權重系數，結合每個一層指標的評價向量，確定綜合評價向量，包括：根據每個一層指標的權重系數，結合每個一層指標的評價向量，通過模糊算子計算綜合評價向量。

進一步地，所述一層指標包括首次啟動時間、靈敏度、定位精度和導航性能。